FANUC機(jī)器人報(bào)警代碼

FANUC機(jī)器人報(bào)警詳情如下：

SRVO-001  操作面板緊急停止

現(xiàn)象:按下了操作箱/操作面板的急停按鈕。

SRVO-002  示教器緊急停止
現(xiàn)象：按下了示教器的急停按鈕。

SRVO-003  安全開關(guān)已釋放
現(xiàn)象：在示教器有效的狀態(tài)下，尚未按下安全開關(guān)。或者用力按下了 安全開關(guān)。

SRVO-004  防護(hù)棚打開
現(xiàn)象：自動運(yùn)轉(zhuǎn)模式下，急停板上的端子臺TBOP13(A-控制柜)或者TBOP11（B-控制柜）的EAS1-EAS11之間或者、
EAS2-EAS21之間所連接的安全柵欄接點(diǎn)已開啟。

SRVO-005  機(jī)器人超行程
現(xiàn)象：越出了機(jī)器人的各州和各方向的硬件的限位開關(guān)。

SRVO-006  機(jī)械手?jǐn)嗔?br /> 現(xiàn)象：使用安全接頭，說明安全接頭已經(jīng)折斷，安全接頭折斷時(shí)，說明機(jī)器人連接的電纜內(nèi)的HRK信號斷線或有接地故障。

SRVO-007  外部緊急停止
現(xiàn)象：急停板的端子臺TBOP13(A-控制柜)或者TBOP11(B-控制柜)的EES1-EES11之間、EES2-EES21之間所連接的外部急停接點(diǎn)已開啟。

SRVO-009 氣壓報(bào)警
現(xiàn)象：檢測出空氣壓異常。輸入信號在機(jī)器人的末端執(zhí)行器上。

SRVO-014  風(fēng)扇電機(jī)異常（n，）CPU停止
現(xiàn)象：后面板單元的風(fēng)扇電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)，示教器上顯示告警，1分鐘后機(jī)器人停止，不能夠通過示教器進(jìn)行機(jī)器人的操作。
要恢復(fù)，則需要更換風(fēng)扇電機(jī)。（）內(nèi)的數(shù)字，表示異常風(fēng)扇。

SRVO-015  系統(tǒng)過熱
現(xiàn)象：控制裝置內(nèi)的溫度高于規(guī)定值。

SRVO-018  制動器異常（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：制動器電流過大。六軸伺服放大器上的LED(SVALM)點(diǎn)亮。

SRVO-021  SRDY 關(guān)閉（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：當(dāng)HRDY接通時(shí)，雖然沒有其他發(fā)生報(bào)警的原因，SRDY卻處在斷開狀態(tài)。

SRVO-022  SRDY 開啟（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：試圖接通HRDY時(shí)，SRDY已經(jīng)處在接通狀態(tài)。

SRVO-023  停止時(shí)誤差過大（Group：i Axis：j）                                                                
現(xiàn)象：停止時(shí)的伺服裝置位置偏差值異常大。
通過離合器響聲和振動確認(rèn)制動器是否已經(jīng)開啟。

SRVO-024  移動時(shí)誤差過大（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：移動時(shí)的伺服2裝置位置偏差量超過規(guī)定值（$PARAM GROUP.$MOVE OFFST）.
當(dāng)機(jī)器人不跟隨程序中所指定的速度等時(shí)，會產(chǎn)生誤差。

SRVO-027  機(jī)器人未零點(diǎn)標(biāo)定（Group：i）
現(xiàn)象：試圖進(jìn)行校準(zhǔn)，但是機(jī)器人尚未完成零點(diǎn)標(biāo)定。

SRVO-030  制動器作用停止（Group：i）
現(xiàn)象：將暫停報(bào)警功能（$SCR.$BRKHOLD ENB=1）設(shè)為有效時(shí)，暫停時(shí)就會有報(bào)警發(fā)生。
不使用此功能時(shí)，將該設(shè)定為無效。

SRVO-033  機(jī)器人零點(diǎn)位置未標(biāo)定（Group：i）
現(xiàn)象：試圖設(shè)定用于簡易零點(diǎn)標(biāo)定的參考點(diǎn)，但是尚未完成位置調(diào)整（校準(zhǔn)）。

SRVO-034  參考位置未設(shè)置（Group：i）
現(xiàn)象：試圖進(jìn)行簡易零點(diǎn)標(biāo)定，但是尚未設(shè)定參考點(diǎn)。

SRVO-036  定位超時(shí)（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：即使已經(jīng)超過到位監(jiān)視時(shí)間（$PARAM GROUP.$INPOS TIME）,也尚未到位（$PARAM GROUP.$STOP TOL.）

SRVO-037  IMSTP 輸入（Group：i）
現(xiàn)象：輸入外圍設(shè)備I/O的*IMSTP信號。

SRVO-038  脈沖值不匹配（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：電源斷開時(shí)的脈沖計(jì)數(shù)和電源接通時(shí)的脈沖計(jì)數(shù)不同。
在更換脈沖編碼器之后或者在更換脈沖編碼器的備份用電池之后發(fā)出本報(bào)警。

SRVO-043  DCAL報(bào)警（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：再生電阻放電能量異常大，不能將能量作為熱而完全放出。

SRVO-044  DHVAL報(bào)警（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：主電路電源的直流電壓（DC鏈路電壓）異常大。

SRVO-045  HCAL報(bào)警（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：伺服放大器的主電路流過異常大的電流。

SRVO-046  OVC報(bào)警（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：這是在伺服裝置內(nèi)部計(jì)算的均方電流值超過允許值時(shí)為預(yù)防熱破壞造成的危險(xiǎn)性及保護(hù)電機(jī)的報(bào)警。

SRVO-047  LVAL報(bào)警（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：伺服放大器上的控制電源電壓異常低。

SRVO-049  OHAL1報(bào)警（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：變壓器內(nèi)的恒溫器起動。

SRVO-050  碰撞檢測報(bào)警（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：在伺服放大器內(nèi)部推測的擾動轉(zhuǎn)矩變得異常大。（檢測出沖撞）

SRVO-051  CUER報(bào)警（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：電流反饋值的偏置值變得異常大。

SRVO-055  FSSB 通訊錯(cuò)誤 1（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：主板-伺服放大器之間的通信發(fā)生了異常。

SRVO-056  FSSB通信錯(cuò)誤 2（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：主板-伺服放大器之間的通信發(fā)生了異常。

SRVO-057  FSSB斷開報(bào)警（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：檢測出了主板-伺服放大器之間的通信斷開連接。

SRVO--058  FSSB初始化錯(cuò)誤（j）
現(xiàn)象：主板-伺服放大器之間的通信發(fā)生了異常。

SRVO-059  伺服放大器初始化錯(cuò)誤
現(xiàn)象：未能進(jìn)行伺服放大器的初始設(shè)定。

SRVO-062  BZAL報(bào)警（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：脈沖編碼器后備用的電池電壓下降，成為無法后備的狀態(tài)。

SRVO-064  PHAL報(bào)警（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：脈沖編碼器內(nèi)部生成的脈沖相位有異常時(shí)發(fā)生本報(bào)警。

SRVO-065  BLAL報(bào)警（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：脈沖編碼器的電池電壓低于基準(zhǔn)值。

SRVO-067  OHAL2報(bào)警（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：脈沖編碼器內(nèi)部的溫度變得異常高，內(nèi)置恒溫器起動。

SRVO-068  DTERR報(bào)警（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：即使向串行脈沖編碼器發(fā)送請求信號，也沒有串行數(shù)據(jù)反饋過來。

SRVO-069  CRCERR報(bào)警（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：串行數(shù)據(jù)在通信過程中錯(cuò)亂。

SRVO-070  STBERR報(bào)警（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：串行數(shù)據(jù)的開始位和停止位異常。

SRVO-071  SPHAL報(bào)警（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：反饋速度異常大。

SRVO-072  PMAL報(bào)警（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：可能是由于脈沖編碼器的異常所致。

SRVO-073  CMAL報(bào)警（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：可能是由于脈沖編碼器的異常，或是由于噪聲而引起的脈沖編碼器的錯(cuò)誤動作所致。

SRVO-074  LDAL報(bào)警（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象;脈沖編碼器內(nèi)的LED斷線。

SRVO-075  脈沖編碼器位置未確定（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：尚未確定脈沖編碼器的絕對位置。

SRVO-076  粘槍檢出（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：在伺服軟件內(nèi)開始操作時(shí)，推定有過過大的擾動。（由于熔敷等原因而檢測出了異常負(fù)載。）

SRVO-081  EROFL報(bào)警（追蹤編碼器：i）
現(xiàn)象：線路跟蹤的脈沖計(jì)數(shù)溢流。

SRVO-082  DAL報(bào)警（追蹤編碼器：i）
現(xiàn)象：尚未連接線路跟蹤的脈沖編碼器。

SRVO-084  BZAL報(bào)警（追蹤編碼器：i）
現(xiàn)象：尚未連接脈沖編碼器的絕對位置備份用電池時(shí)會發(fā)生本報(bào)警。

SRVO-087  BLAL報(bào)警（追蹤編碼器：i）
現(xiàn)象：脈沖編碼器的絕對位置備份用電池的電壓下降時(shí)會發(fā)生本報(bào)警。

SRVO-089  OHAL2報(bào)警（追蹤編碼器：i）
現(xiàn)象：脈沖編碼器內(nèi)的溫度變得異常高，內(nèi)置恒溫器起動。

SRVO-090  DTERR報(bào)警（追蹤編碼器：i）
現(xiàn)象：脈沖編碼器和線路跟蹤板的通信異常。

SRVO-091  CRCERR報(bào)警（追蹤編碼器：i）
現(xiàn)象：脈沖編碼器和線路跟蹤板的通信異常。

SRVO-092  STBERR報(bào)警（追蹤編碼器：i）
現(xiàn)象：脈沖編碼器和線路跟蹤板的通信異常。

SRVO-093  SPHAL報(bào)警（追蹤編碼器：i）
現(xiàn)象：來自脈沖編碼器的位置數(shù)據(jù)，比上次大很多時(shí)會發(fā)生本報(bào)警。

SRVO-094  PMAL報(bào)警（追蹤編碼器：i）
現(xiàn)象：可能是由于脈沖編碼器的異常所致。

SRVO-095  CMAL報(bào)警（追蹤編碼器：i）
現(xiàn)象：可能是由于脈沖編碼器的異常，或是由于噪聲而引起的脈沖編碼器的錯(cuò)誤動作所致。

SRVO-097  編碼器位置未確定（編碼器：i）
現(xiàn)象：尚未確定脈沖編碼器的絕對位置。

SRVO-105  門打開或緊急停止
現(xiàn)象：控制柜門被打開。

SRVO-123  風(fēng)扇電機(jī)的轉(zhuǎn)速過低（i）
現(xiàn)象：風(fēng)扇電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降。

SRVO-130  OHALI(PS)報(bào)警（G:iA:j）
現(xiàn)象：共同電源（aiPS)的主電路用散熱器的溫度異常上升。

SRVO-131  LVAL(PS)報(bào)警（G:iA:j）
現(xiàn)象：共同電源（aiPS）的控制電源電壓異常下降。

SRVO-133  FSAL(PS)報(bào)警（G:iA:j）
現(xiàn)象：共同電源（aiPS）的控制電路部的冷卻風(fēng)扇已停止。

SRVO-134  DCLVAL(PS)報(bào)警(Group：i Axis：j)
現(xiàn)象:本報(bào)警在機(jī)器人動作中發(fā)生。6軸伺服放大器的主電路電源的直流電壓（DC鏈路電壓）異常低。

SRVO-136  DCLVAL報(bào)警（G：i A:j）
現(xiàn)象：伺服放大器（aiSV)的主電路電源的直流電壓（DC鏈路電壓）異常下降。