FANUC機器人 R-2000iC全軸零點位置標定

FANUC機器人 R-2000iC全軸零點位置標定詳情如下：

全軸零點位置標定（對合標記零點標定）是在所有軸零度位置進行的零點標定。機器人的各軸，都賦予零位標記（對合標記）。通過這一標記，將機器人移動到所有軸零度位置后進行零點標定。

全軸零點位置標定通過目測進行調節(jié)，所以不能期待零點標定的精度。應將零位零點標定作為一時應急的操作來對峙。

全軸零點位置標定

1. 按下“MENU”（菜單）鍵，顯示出畫面菜單。

2. 按下“0 下頁”，選擇“6 系統(tǒng)”。

3. 按下F1“類型”，顯示出畫面切換菜單。

4. 選擇“零點標定/校準”。出現(xiàn)位置調整畫面。

5. 以點動方式移動機器人，使其成為零點標定姿勢。請在解除制動器控制后進行操作。

注釋：

按照如下所示方式改變系統(tǒng)變量，即可解除制動器控制。

$PARAM_GROUP.$SV_OFF_ALL   :FALSE

$PARAM_GROUT.$SV_OFF_ENB[*]  :FALSE[所有軸]

改變系統(tǒng)變量后，務必重新接通控制裝置的電源。

6. 選擇“2 全軸零點位置標定”，按下 F4 “是”。

7. 選擇“7 更新零點標定結果”，按下 F4 “是”。進行位置調整。或者重新接通電源，同樣也進行位置調整。

8. 在位置調整結束后，按下 F5 “完成”。

9. 恢復制動器控制原先的設定，重新通電。