FANUC機(jī)器人 R-710iC零點標(biāo)定

FANUC機(jī)器人 R-710iC零點標(biāo)定詳情如下：

概要：

機(jī)器人的當(dāng)前位置，通過各軸的脈沖編碼器的脈沖數(shù)值來確定。

工廠出貨時，已經(jīng)對機(jī)器人進(jìn)行零點標(biāo)定，所以在日常操作中并不需要進(jìn)行零點標(biāo)定。但是，下列情況，則需要進(jìn)行零點標(biāo)定。

·  更換電機(jī)

·  更換脈沖編碼器

·  更換減速機(jī)

·  更換電線

·  機(jī)構(gòu)部的脈沖計數(shù)后備用電池用盡

注意：

包含零點標(biāo)定數(shù)據(jù)在內(nèi)的機(jī)器人的數(shù)據(jù)和脈沖編碼器的數(shù)據(jù)，通過各自的后備用電池進(jìn)行保存。電池用盡時將會導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。應(yīng)定期更換控制裝置和機(jī)構(gòu)部的電池。電池電壓下降時，系統(tǒng)會發(fā)出報警通知用戶。

零點標(biāo)定的種類：

零點標(biāo)定的方法如下。但是，軟件版本7DC2系列（V8.20P）和之前的版本不支持簡易零點標(biāo)定（單軸）。

1. 在進(jìn)行零點標(biāo)定之后，務(wù)須進(jìn)行位置調(diào)整（校準(zhǔn)）。位置調(diào)整，是控制裝置讀入當(dāng)前脈沖計數(shù)值并識別當(dāng)前位置的操作。

2. 這里，就全軸零點位置標(biāo)定、簡易零點標(biāo)定、單軸零點標(biāo)定以及零點標(biāo)定數(shù)據(jù)的輸入進(jìn)行說明。需要更加詳細(xì)的零點標(biāo)定（專用夾具零點位置標(biāo)定）。