FANUC控制柜 R-30iB Compact Plus I/O指令

FANUC控制柜R-30iB Compact Plus I/O指令詳情如下：

I/O（輸入/輸出信號）指令，是改變向外圍設(shè)備的輸出信號狀態(tài)，或讀出輸入信號狀態(tài)的指令。

·  （系統(tǒng)）數(shù)字 I/O 指令

·     機(jī)器人（數(shù)字）I/O 指令

·     模擬I/O指令

·     組I/O指令

注釋：

I/O信號，在使用前需要將邏輯號碼配置給物理號碼。

數(shù)字 I/O 指令

數(shù)字輸入（DI）和數(shù)字輸出（DO），是用戶可以控制的輸入/輸出信號。

R[i]=DI[i]

R[i]=DI[i]指令，將數(shù)字輸入狀態(tài)（ON=1、OFF=0）存儲到寄存器中。

例：

1：R[1]=DI[1]

2：R[R[3]]=DI[R[4]]

DO[i]=ON/OFF

DO[i]=ON/OFF指令，接通或斷開所指定的數(shù)字輸出信號。

例：

3：DO[1]=ON

4:DO[R[3]]=OFF

DO[i]=PULSE,[時間]

DO[i]=PULSE,[時間]指令，僅在所指定的時間內(nèi)接通而輸出所指定的數(shù)字輸出。在沒有指定時間的情況下，

脈沖輸出由$DEFPULSE(單位 0.1sec)所指定的時間。

例：

5：DO[1]=PULSE

6:DO[2]=PULSE,0.2sec

7：DO[R[3]]=PULSE,1.2sec

DO[i]=R[i]

DO[i]=R[i]指令，根據(jù)所指定的寄存器的值，接通或斷開所指定的數(shù)字輸出信號。若寄存器的值為0就斷開，若是0以外的值就接通。

例：

7：DO[1]=R[2]

8:DO[R[5]]=R[R[1]]