安川機(jī)器人NX100專用輸入一覽表(電焊用途)

安川機(jī)器人NX100專用輸入一覽表(電焊用途)詳情如下：

專用輸入一覽表 NI001(電焊專用)

20010：外部啟動

與再現(xiàn)操作盒的[啟動]鍵一樣，具有同樣的功能。此信號只有上升沿有效，可使機(jī)器人開始運(yùn)轉(zhuǎn)（再現(xiàn)）。但是在再現(xiàn)狀態(tài)下如禁止外部啟動，則此信號無效。該設(shè)定在操作條件畫面進(jìn)行。

20012：調(diào)出主程序

這個信號只有上升沿有效，調(diào)出機(jī)器人程序的首條，即調(diào)出主程序的首條，但是在再現(xiàn)過程中、禁止再現(xiàn)調(diào)出主程序時（在操作條件畫面設(shè)定）此信號無效。

20013：清除報警/錯誤

發(fā)生報警或錯誤時（在排除了主要原因的狀態(tài)下），此信號一接通可解除報警及錯誤的狀態(tài)。

20020：禁止進(jìn)入干涉區(qū)1

當(dāng)進(jìn)入立方體12的區(qū)域時，如此信號是接通的狀態(tài)，則這是機(jī)器人暫停，處于待機(jī)狀態(tài)（伺服接通），待機(jī)中如此信號一關(guān)掉，則機(jī)器人繼續(xù)開始工作。

20021：禁止進(jìn)入干涉區(qū)2

當(dāng)進(jìn)入立方體22的區(qū)域時，如此信號是接通的狀態(tài)，則這時機(jī)器人暫停，處于待機(jī)狀態(tài)（伺服接通），待機(jī)中如此信號一關(guān)掉，則機(jī)器人繼續(xù)開始工作。

20022：焊接通/斷信號（自PLC）

輸入來自聯(lián)鎖控制柜如PLC的焊接通/斷選擇開關(guān)的狀態(tài)，根據(jù)此狀態(tài)及機(jī)器人的狀態(tài)可給焊機(jī)輸入焊接通/斷信號置為斷，則不進(jìn)行點(diǎn)焊。

20023：焊接中斷（自PLC）

在焊機(jī)及焊鉗發(fā)生異常需將機(jī)器人歸復(fù)原位時，輸入此信號。

輸入此信號時，機(jī)器人可忽略點(diǎn)焊命令進(jìn)行再現(xiàn)操作。

20024：禁止進(jìn)入干涉區(qū)3

當(dāng)進(jìn)入立方體32的區(qū)域時，如此信號是接通的狀態(tài)，則這時機(jī)器人暫停，處于待機(jī)狀態(tài)（伺服接通），待機(jī)中如此信號一關(guān)掉，則機(jī)器人繼續(xù)開始工作。

20025：禁止進(jìn)入干涉區(qū)4

當(dāng)進(jìn)入立方體42的區(qū)域時，如此信號是接通的狀態(tài)，則這時機(jī)器人暫停，處于待機(jī)狀態(tài)（伺服接通），待機(jī)中如此信號一關(guān)掉，則機(jī)器人繼續(xù)開始工作。

20040：焊機(jī)冷卻水異常

監(jiān)視焊機(jī)冷卻水的狀態(tài)。本信號輸入時，機(jī)器人顯示報警并停止作業(yè)。但伺服電源仍保持接通狀態(tài)。

20041：焊鉗冷卻水異常

監(jiān)視焊鉗冷卻水的狀態(tài)，本信號輸入時，機(jī)器人顯示報警并停止作業(yè)，但伺服電源仍保持接通狀態(tài)。

20042：變壓器過熱

將焊鉗變壓器的異常信號直接傳送給機(jī)器人控制器，此信號為常閉輸入信號（NC），信號切斷時則報警，伺服電源仍保持接通狀態(tài)。

20043：氣壓低

氣壓低，此信號接通并報警，伺服電源仍保持接通狀態(tài)。

20044：焊接完畢

它是表示焊機(jī)正常焊接完畢的信號，在執(zhí)行焊接用命令及手動點(diǎn)焊操作時，作為確認(rèn)信號使用。

在無確認(rèn)極限開關(guān)的情況下，輸入本信號后，結(jié)束焊接順序并執(zhí)行下一步。

20045：焊接異常

此信號表示焊接結(jié)果異�；蚝笝C(jī)本身異常，焊接時如輸入本信號，則機(jī)器人報警并停止作業(yè)。

20047：電極更換完畢

更換電極后，當(dāng)輸入此信號，則“電極需要更換”的信號斷開，并且清楚所儲存的焊接打點(diǎn)次數(shù)。

30010：運(yùn)轉(zhuǎn)中

告知程序?yàn)楣ぷ鳡顟B(tài)（告知程序處于工作中、等待預(yù)約啟動狀態(tài)、試運(yùn)轉(zhuǎn)中），這個信號狀態(tài)與再現(xiàn)操作盒的（啟動）一樣。

30011：伺服接通

告知接通伺服系統(tǒng)，內(nèi)部處理過程（如創(chuàng)建當(dāng)前位置）已完成，進(jìn)入可以接收啟動命令的狀態(tài)。伺服電源切斷后，該信號也進(jìn)入切斷狀態(tài)。使用該信號可判斷出使用外部啟動功能時NX100的當(dāng)前狀態(tài)。

30012：主程序首條

告知當(dāng)前的執(zhí)行位置處在主程序的首條。此信號能用來確認(rèn)主程序已被調(diào)出。

30013：發(fā)生報警/錯誤

通知發(fā)生了報警及錯誤。另外，發(fā)生重故障報警時，此信號接通直到切斷電源為止。

30014：有關(guān)電池的報警

此信號接通表明存儲器備份用的電池及編碼器備份用的電池電壓已下降，需更換電池。如因?yàn)殡姵睾谋M使存儲數(shù)據(jù)丟失，而會引起大問題的發(fā)生。為了避免產(chǎn)生此情況，推薦使用此信號作為警示信號。

30015~30017：選擇遠(yuǎn)程/再現(xiàn)/示教模式

告知當(dāng)前設(shè)定的模式狀態(tài)。這些信號與示教編程器的模式選擇開關(guān)同步，與所選模式對應(yīng)的信號接通。

30020：立方體1內(nèi)

當(dāng)前的控制點(diǎn)在事先設(shè)定好的區(qū)域（立方體1）時，此信號接通�？梢苑乐古c其他的機(jī)器人和夾具干涉。

30021：立方體2內(nèi)

當(dāng)前的控制點(diǎn)在事先設(shè)定好的區(qū)域（立方體2）時，此信號接通，可以防止與其他的機(jī)器人和夾具干涉。

30022：作業(yè)原點(diǎn)（立方體32內(nèi)）

當(dāng)前的控制點(diǎn)在作業(yè)原點(diǎn)立方體區(qū)域時，此信號接通。依次可以判斷出機(jī)器人是否可以啟動生產(chǎn)線的位置上。

30023：可中途啟動

機(jī)器人工作時，此信號是否處于接通狀態(tài)。運(yùn)行過程中如進(jìn)行暫停操作后、當(dāng)用光標(biāo)移動到當(dāng)前執(zhí)行命令行或在執(zhí)行編輯操作時，此信號均為切斷狀態(tài)。因此，暫停后可以使用此信號重啟聯(lián)鎖裝置。但是，因?yàn)槭窘棠Ｊ较麓诵盘栆矠榻油�狀態(tài)，故必須與所選示教模式中的信號一起參考。

30024：立方體3內(nèi)

當(dāng)前的控制點(diǎn)在事先設(shè)定好的區(qū)域（立方體3）時，此信號接通。可以防止與其他的機(jī)器人和夾具干涉。

30025：立方體 4 內(nèi)

當(dāng)前的控制點(diǎn)在事先設(shè)定好的區(qū)域（立方體4）時，此信號接通。可以防止與其他的機(jī)器人和家具干涉。

30040：電機(jī)更換請求

打點(diǎn)的累計次數(shù)達(dá)到設(shè)定的更換電極的打點(diǎn)次數(shù)時，此信號輸出。

30041：第一加壓完成

焊接中，完成第一加壓時此信號被發(fā)送出去。當(dāng)完成加壓時，此信號被發(fā)送至焊機(jī)。

30050：焊接通/斷

輸入由聯(lián)鎖裝置輸入的信號，并結(jié)合機(jī)器人的狀態(tài)。

30051：焊接異常的復(fù)位

該信號用于指示焊機(jī)異常復(fù)位。它是由示教編程器操作輸入。

30052~30055：焊接條件（等級信號）1（1），2（2），4（3），8（4），16（5），32（6），64（7），128（8）

為焊機(jī)設(shè)置焊接條件。

輸出格式可選二進(jìn)制或離散點(diǎn)（位號）。最多可到255個條件，（最高位奇偶位（指定時））。

30506~30507：斷流閥控制

信號接通，水流入焊槍

信號切斷，水不流入焊槍

在焊嘴粘連的情況下，此信號用于阻止水的泄漏。