注塑機(jī)械手常見的故障分析

注塑機(jī)械手有哪些常見的故障
1、吸取失敗：
1)、吸盤位置沒有對(duì)上。
2)、頂出位置和吸取時(shí)間沒有配合上。
3)、注塑機(jī)開模距離不穩(wěn)定（產(chǎn)品頂出行程、開模行程不夠）。
4)、吸盤損壞、漏氣。
5)、管破裂、管沒插上漏氣。
6)、真空發(fā)生器損壞。
7)、吸取沒有信號(hào)，吸取信號(hào)線開路。
8)、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)速度太快，產(chǎn)品震動(dòng)漏氣。
9)、機(jī)械手運(yùn)行行速度太快，受重力作用吸不住產(chǎn)品。
10)、機(jī)械臂在下行的時(shí)候，有異物撞到機(jī)械手。
11)、行程沒有結(jié)束，提前拿走產(chǎn)品。
12)、氣壓不足。
2、抱（夾）取失�。�
1)、報(bào)具位置沒有對(duì)上。
2)、報(bào)取沒信號(hào)，報(bào)取信號(hào)線開路。
3、主（副）上下不到位：
1)、運(yùn)行速度太快（慢），沒在設(shè)定時(shí)間接觸到信號(hào)開關(guān)。
2)、上行接觸信號(hào)開關(guān)損壞。
4、翻平（直）失�。�
1)、管漏氣，動(dòng)作時(shí)間超出設(shè)定時(shí)間。
2)、接觸開關(guān)移位，需要串動(dòng)開關(guān)接觸到開關(guān)。
3)、氣缸損壞，氣缸固定軸松動(dòng)。
4)、翻平（直）信號(hào)線開路。
5、開模信號(hào)消失：
1)、注塑機(jī)行程沒有開到設(shè)定位置。
2)、在手動(dòng)狀態(tài)下，機(jī)械手沒有短接。
3)、在自動(dòng)狀態(tài)下，沒有給予機(jī)械手開模信號(hào)。
6 循環(huán)時(shí)間超時(shí)：
1) 、某個(gè)接觸信號(hào)失效，不能運(yùn)行到下一個(gè)動(dòng)作。
2)、機(jī)械手運(yùn)行時(shí)間太長(zhǎng)，機(jī)械手運(yùn)行程序超過產(chǎn)品循環(huán)時(shí)間。
7、通訊失敗：
1)、機(jī)械手、手柄線和手柄三者之間不匹配。
2)、手柄或者手柄線損壞。
3) 、機(jī)械手主機(jī)線路有問題。
8、橫入（出）失�。�
1)      橫入（出）超出設(shè)定時(shí)間。
9、原點(diǎn)（0點(diǎn)）失敗
1)、氣體閥沒有開，或者氣壓不足。
2)、橫行原點(diǎn)信號(hào)開關(guān)失效、主臂原點(diǎn)信號(hào)開關(guān)、副臂原點(diǎn)信號(hào)開關(guān)失效。
10、伺服故障
1）、注塑機(jī)開關(guān)模震動(dòng)太大，機(jī)械手運(yùn)行震動(dòng)太大。
2）、主機(jī)線路故障。