焊接機器人常見故障

焊接機器人常見故障
從我們使用的焊接機器人系統(tǒng)的故障分類看，主要存在以下幾類故障：
a）操作不當造成的人為故障，這些故障主要有：焊接機器人焊槍損壞，裝卸工件不當造成變位機隨動部件變形。
b）外圍設(shè)備設(shè)計制造不良造成的故障，這些故障主要有：升降平臺開關(guān)和線纜經(jīng)常出問題；示教器顯示部分元器件質(zhì)量差，工作穩(wěn)定性差。
c）環(huán)境保護不良造成系統(tǒng)故障；空氣中濕度較大以及靜電作用，同時由于焊接現(xiàn)場粉塵較大，造成控制柜內(nèi)積塵，偶爾產(chǎn)生誤動作。
d）插接板接口發(fā)生腐蝕性氧化，時有接觸不良，造成無法開機，或設(shè)備工作不穩(wěn)定。

從故障現(xiàn)象可以分析看到，
a針對操作不當必須對操作人員進行嚴格的操作考核，建立規(guī)范可靠的操作程序，杜絕誤操作。
b升降平臺開關(guān)位臵設(shè)計應(yīng)更加人性化，線纜布臵合理；顯示元件選用穩(wěn)定性好的材質(zhì)。
c.焊接機器人系統(tǒng)長期工作在粉塵較大的環(huán)境里，未采取屏蔽措施，在濕度較大的雨季，應(yīng)采取必要的除濕措施。
d.插件插接部分腐蝕氧化多數(shù)是濕度太大所至，對插牢后的插件應(yīng)采取涂封處理和防松措施，保證插件接觸良好。