泉州FANUC發(fā)那科機(jī)器人示教器關(guān)機(jī)重啟故障維修

泉州FANUC發(fā)那科機(jī)器人示教器關(guān)機(jī)重啟故障維修

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FANUC發(fā)那科機(jī)器人示教器關(guān)機(jī)重啟故障分析維修

故障描述：示教器操作的時候重啟或卡死之后重啟。

原因分析：

（1）CPU處理不過來；

（2）示教器固件過低；

（3）本身硬件問題。

解決措施：

（1）主程序本身不要有太多判斷以及跳轉(zhuǎn)。機(jī)器人應(yīng)用當(dāng)中，機(jī)器人程序太大。使用了通訊應(yīng)用，有通訊延遲，干擾；

（2）升級示教器固件；

（3）更換示教器

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