成都KUKA庫(kù)卡機(jī)器人系統(tǒng)程序出錯(cuò)故障如何修復(fù)

成都KUKA庫(kù)卡機(jī)器人系統(tǒng)程序出錯(cuò)故障如何修復(fù)

成都KUKA庫(kù)卡機(jī)器人維修保養(yǎng)中心上海仰光電子，上海仰光電子維修公司擁有全套測(cè)試平臺(tái)，軟硬件結(jié)合，帶載運(yùn)行，維修速度快，價(jià)格低，免費(fèi)檢測(cè)，保證上機(jī)ok，24小時(shí)熱線服務(wù)

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人系統(tǒng)程序出錯(cuò)故障分析維修

一、開機(jī)坐標(biāo)系無(wú)效

解決方案：配置→當(dāng)前工具/基坐標(biāo)→工具號(hào)→1

二、專家登錄

解決方案：配置→用戶組→專家→登陸→密碼KUKA→登陸

三、如何設(shè)置END

解決方案：配置→雜項(xiàng)→編輯器→定一行DEF

四、程序第一條設(shè)置為home位置

編輯程序時(shí)，第一條指令要設(shè)為home位置，這時(shí)我們?cè)谧詈罂梢灾苯诱业絟ome位置的標(biāo)準(zhǔn)，可以節(jié)省手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人的操作時(shí)間。

五、當(dāng)測(cè)試遇到突發(fā)狀況（預(yù)熱失敗、程序錯(cuò)誤），如何手動(dòng)關(guān)閉輸出信號(hào)

解決方案：顯示→輸入/輸出端→數(shù)字輸出端→按住驅(qū)動(dòng)→數(shù)(關(guān)閉或者打開)在問(wèn)題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號(hào)。(其中我們的輸出信號(hào)是3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷)

六、6D鼠標(biāo)失效的解決方式

系統(tǒng)指示6D鼠標(biāo)仍然有電壓之類的提示，鼠標(biāo)失效了，我們這時(shí)可以松開驅(qū)動(dòng)，從新按下去等待驅(qū)動(dòng)指示 I 變?yōu)榫G色即可

七、機(jī)器人開啟了自我保護(hù)無(wú)法操作怎么辦？

解決方案：配置→輸入/輸出端→外部自動(dòng)→允許運(yùn)動(dòng)→把5改成1025→此時(shí)機(jī)器人就不受系統(tǒng)保護(hù)限制可以移動(dòng)，注意調(diào)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向，調(diào)整運(yùn)動(dòng)速度，離開撞車點(diǎn)，到達(dá)安全位置后把“允許運(yùn)動(dòng)”的數(shù)值調(diào)成5 即可。

成都KUKA庫(kù)卡機(jī)器人系統(tǒng)程序出錯(cuò)故障如何修復(fù)總結(jié)：以上是KUKA庫(kù)卡機(jī)器人的系統(tǒng)程序出錯(cuò)故障的分析維修方法，可以更好避免的機(jī)器人故障維修，如若出現(xiàn)機(jī)器人的故障問(wèn)題，可以送至專業(yè)的維修中心進(jìn)行維修。

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