滬州YASKAWA安川機器人伺服電機出現(xiàn)故障如何處理？

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YASKAWA安川機器人伺服電機常見故障原因分析維修

一、電機在一個方向上比另一個方向跑得快;

  （1）故障原因：無刷電機的相位搞錯。

  處理方法：檢測或查出正確的相位。

  （2）故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

  處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

  （3）故障原因：偏差電位器位置不正確。

  處理方法：重新設(shè)定。

二、電機失速;

（1）故障原因：速度反饋的極性搞錯。

  處理方法：可以嘗試以下方法。

  a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的 TACH+和TACH-對調(diào)接入。

  c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。

  d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

  （2）故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

  處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

三、LED燈是綠的，但是電機不動;

  （1）故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

  處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

  （2）故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

  處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

滬州YASKAWA安川機器人伺服電機出現(xiàn)故障如何處理總結(jié)：以上是YASKAWA安川機器人伺服電機常見故障的分析維修方法，可以更好進行的機器人故障維修，如若出現(xiàn)機器人的故障問題，可以送至專業(yè)的維修中心進行維修。

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