編號為501:跟蹤記錄已經(jīng)被激活,將對系統(tǒng)性能產(chǎn)生影響,502:已經(jīng)初始化的存儲器,全局保存變量的值會被初始化;511:CPU版電池電壓低于制定電壓;512:CPU版的5V輸入電壓低于制定電壓;513:電動機制動、編碼器和風(fēng)扇的24V輸入的電壓比規(guī)定電壓低;514:控制器內(nèi)部溫度高于制定溫度;515:(FAN1)控制器風(fēng)扇速度低于制定速度(FAN1);516:控制器風(fēng)扇的速度低于制定速度(FAN2);517:控制器內(nèi)部溫度高于制定溫度:700,電動機型與機器人型號不符;736,編碼器或控制器出現(xiàn)問題;737,編碼器電池電壓低;752,伺服器報警D;F-5016,程序出現(xiàn)問題,無法使用;I-2014,關(guān)節(jié)軸上編碼器出現(xiàn)問題。驅(qū)動器類
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