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維修技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人抖動(dòng)維修處理方法

【作者】:zyp 【發(fā)布時(shí)間】:2023-10-12 【來源】:上海仰光電子科技有限公司

工業(yè)機(jī)器人抖動(dòng)維修處理方法


機(jī)器人抖動(dòng)?

診斷過程:

由于抖動(dòng)區(qū)域和抖動(dòng)量的區(qū)別,對(duì)于抖動(dòng)的診斷成為一個(gè)難點(diǎn)。

 

現(xiàn)階段診斷方法:更換放大器、更換電機(jī)、更換減速機(jī)逐個(gè)排除。

 

改進(jìn)方法:通過電流電壓檢測(cè)、鐵粉濃度檢測(cè)、機(jī)器人間隙檢測(cè)等方法進(jìn)行綜合判斷。

 

處理方法:

1.檢查各軸的運(yùn)轉(zhuǎn)情況;

2.確認(rèn)抖動(dòng)引起的軸;

3.確認(rèn)是電氣問題還是機(jī)械問題。

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