FANUC機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)介紹

（1）伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)構(gòu)成了工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，

同時(shí)可接受人類(lèi)指揮，是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，該裝置的行動(dòng)是以人工智能技術(shù)為原則，

機(jī)器人能夠取代或者協(xié)助人類(lèi)工作，以防止有害工種對(duì)人類(lèi)的造成的傷害，

降低危險(xiǎn)性。例如：建筑業(yè)、生產(chǎn)業(yè)等等。

（2）在使用FANUC的過(guò)程中，應(yīng)對(duì)每個(gè)換件的安全因素進(jìn)行考慮，

無(wú)論是從作業(yè)人員還是設(shè)備系統(tǒng)方面。機(jī)器人本身的執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般采用空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu)，

其中的移動(dòng)負(fù)責(zé)為關(guān)節(jié)，而機(jī)器人的自由度數(shù)通常是指關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)。

機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般分為關(guān)鍵坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、直角坐標(biāo)式等等，

類(lèi)型較為豐富。而且，為了使機(jī)器更具擬人化，

我們將機(jī)器人的有關(guān)部位稱(chēng)之為行走部、手部、腕部、臀部、腰部、基座等等。

（3）人的控制系統(tǒng)為集中式控制，其實(shí)就是一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)。

對(duì)機(jī)器人能力進(jìn)行評(píng)價(jià)的標(biāo)準(zhǔn)有壽命、聯(lián)用性、可靠性、速度、指力、物理能、

空間占有性、通用性、指變通性、機(jī)能、邏輯推理、學(xué)習(xí)、決策、判斷、鑒別、

比較、運(yùn)算、記憶等等�？梢哉f(shuō)機(jī)器人可以代替人類(lèi)完成一些難以進(jìn)行或者危險(xiǎn)的任務(wù)、

勞作等，它是具有著生物功能的實(shí)際空間運(yùn)行工具。而機(jī)器人通常由復(fù)雜機(jī)械、控制系統(tǒng)、

檢測(cè)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等共同構(gòu)成的。