ABB機器人 IRB 6660-205/1.9保養(yǎng)維修可咨詢：

ABB機器人 IRB 6660-205/1.9

主要版本：通用版、鑄造版、機加工版

軸數(shù)：6

負載：205kg

工作區(qū)域：1930mm

精度：0.07mm

防護級別 : IP67,鑄造專家 II 代（防碎屑）

安裝方式：落地

本體重量：1730kg

主要應(yīng)用 : 切割,去毛刺,銑削,拋光研磨,機加工,上下料

能耗：3.6kw

ABB機器人報警代碼：

10177,任務(wù)拒絕啟動
說明：
任務(wù) arg：程序內(nèi)存不足，或程序內(nèi)存碎片化。可能是模塊丟失或未安裝數(shù)據(jù)。

10178, 無法逐步執(zhí)行靜態(tài)/半靜態(tài)任務(wù)。
說明：

任務(wù) arg 無法開始。靜態(tài)/半靜態(tài)任務(wù)只能在連續(xù)模式下運行。

10185,任務(wù)未準備就緒，無法啟動
說明：

任務(wù) arg：程序內(nèi)存不足，或程序內(nèi)存碎片化�？赡苁悄�塊丟失或未安裝數(shù)據(jù)。

10190, 保護區(qū)域未完成
說明：任務(wù)arg的某個保護區(qū)域中間出現(xiàn)電源故障。系統(tǒng)正嘗試自修復。