品牌:ABB
上架時間:2021-12-6 發(fā)布者:mzx
產(chǎn)品描述:abb機器人保養(yǎng)維護的4大法寶 1、剎車檢查 正常運行前,需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下: (1)運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。 (2)機器人控制器上的電機模式選擇開關(guān)打到電機關(guān)(MOTORS OFF)的位置 )。 (3)檢查軸是否在其原來的位置如果電機關(guān)掉后,機械手仍保持其位置,說明剎車良好。 2、失去減速運行(250mm/s)功能的危險 不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)。這將影響減速運行(250mm/s)功能。