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ABB機(jī)器人DRV1常見​故障處理​及維修

    品牌:ABB

    上架時(shí)間:2021-12-8 發(fā)布者:mzx

    產(chǎn)品描述:ABB機(jī)器人DRV1常見​故障處理​及維修 1、abb機(jī)器人電源模塊短路板短路故障處理 人為因素:熱插拔硬件十分危急,許多電路板故障都是熱插拔引起的,帶電插撥裝板卡及插頭時(shí)用力不當(dāng)造成對(duì)接口、芯片等的傷害,從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板損傷;隨著使用機(jī)器人時(shí)間的增長,機(jī)器人電路板上的元器件就會(huì)自然老化,從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板故障。 環(huán)境因素:由于操作者的保養(yǎng)不當(dāng),機(jī)器人電路板上彌漫了灰塵,可以造成信號(hào)短路。

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ABB機(jī)器人DRV1常見故障處理及維修
1、abb機(jī)器人電源模塊短路板短路故障處理
人為因素:熱插拔硬件十分危急,許多電路板故障都是熱插拔引起的,帶電插撥裝板卡及插頭時(shí)用力不當(dāng)造成對(duì)接口、芯片等的傷害,從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板損傷;隨著使用機(jī)器人時(shí)間的增長,機(jī)器人電路板上的元器件就會(huì)自然老化,從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板故障。
環(huán)境因素:由于操作者的保養(yǎng)不當(dāng),機(jī)器人電路板上彌漫了灰塵,可以造成信號(hào)短路。
其他因素:靜電也常造成機(jī)器人基板/電路板上芯片(非常是CHs芯片)被擊穿,引起主板故障。使用時(shí)非常注意機(jī)器人主機(jī)的通風(fēng)、防塵,減少因環(huán)境因素引起的電路板故障等。
ABB機(jī)器人
2、機(jī)器人報(bào)警“20252”,電機(jī)溫度高,DRV1故障處理
處理方式:
機(jī)器人維修,檢查電機(jī)是否過熱,如電機(jī)溫度正常則檢查銜接電纜是否正常(可能是操縱柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題,又焦急用機(jī)器人,可暫時(shí)將報(bào)警信號(hào)短接,不過注意,此時(shí)電機(jī)真正過熱后也不會(huì)報(bào)警,可能會(huì)引起電機(jī)燒毀。
具體操作方式:在操縱柜左下角找到A43板,找到板子上5插頭,上邊有4根線,其中線號(hào)為439和440的兩根線就是電機(jī)過熱報(bào)警信號(hào)線將兩根線從中間斷開,把板子這邊的兩根線短接即可。