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  • 發(fā)那科焊接機(jī)器人在應(yīng)用中常見的故障及解決措施

發(fā)那科焊接機(jī)器人在應(yīng)用中常見的故障及解決措施

    品牌：發(fā)那科

    上架時(shí)間：2021-12-16 發(fā)布者：mzx

    產(chǎn)品描述：發(fā)那科焊接機(jī)器人在應(yīng)用中常見的故障及解決措施 出現(xiàn)焊偏問題：   可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。   出現(xiàn)咬邊問題：   可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。   出現(xiàn)氣孔問題：   可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

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發(fā)那科焊接機(jī)器人在應(yīng)用中常見的故障及解決措施
出現(xiàn)焊偏問題：
  可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
  出現(xiàn)咬邊問題：
  可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。
  出現(xiàn)氣孔問題：
  可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
  飛濺過多問題：
  可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。
  焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題：
  可編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
  發(fā)生撞槍：
  可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
  出現(xiàn)電弧故障，不能引弧：
  可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
  保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警：
  冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。