蜜芽亚洲欧美精品一区_欧美日韩国产精品视频一区二区_青青久久香蕉免费网_午夜女人免费人做人视频

歡迎光臨~上海仰光電子科技有限公司
機(jī)器人維修服務(wù)熱線 全國服務(wù)熱線：

13371980026

您的位置：首 頁 > 機(jī)器人維修與保養(yǎng) > 發(fā)那科 > 發(fā)那科機(jī)器人維修常見故障代碼及對策

發(fā)那科

  • 發(fā)那科機(jī)器人維修常見故障代碼及對策

發(fā)那科機(jī)器人維修常見故障代碼及對策

    品牌：發(fā)那科

    上架時間：2022-1-17 發(fā)布者：mzx

    產(chǎn)品描述：發(fā)那科機(jī)器人維修常見故障代碼 1 伺服－001操作面板緊 急停止。 SRVO－001 Operator panel E-stop ［現(xiàn) 象］： 按下了操作箱／操作面板的緊急停止按扭。 SYST-067 面板 HSSB 斷線報 警同時發(fā)生，或者配電盤上的 LED（綠 色）熄滅時 ，主板（ JRS11）

  • 立即咨詢
發(fā)那科機(jī)器人維修常見故障代碼
1
伺服－001操作面板緊 急停止。
SRVO－001 Operator panel E-stop
［現(xiàn) 象］：
按下了操作箱／操作面板的緊急停止按扭。
SYST-067 面板 HSSB 斷線報 警同時發(fā)生，或者配電盤上的 LED（綠 色）熄滅時 ，主板（ JRS11）
－配電盤 （ JRS11）之間 的通信有異常，可能是因為電纜 不良、配電盤 不良、或主板不良。
［對 策 1］：解除操作箱／操作面板的緊急停止按扭。
［對 策 2］：確認(rèn) 面板 開關(guān)板（ CRM51 ）和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線，如果斷線， 則更換電纜 。
［對 策 3］：如果在緊急停止解除狀態(tài)下觸點沒有接好，則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開關(guān)單元或操作面板。
［對 策 4］：更換配電盤 。
［對 策 5］：更換連接配 電盤 （JRS11）和主板（ JRS11）的電纜 。
在采取對策 6 之前，完成控制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份。
［對 策 6］：更換配電盤 。
注釋：
SYST-067 面板 HSSB 斷線報 警同 時發(fā) 生，或RDY LED熄滅時 ，有 時會導(dǎo)致下面的報 警等同 時發(fā) 生。（參 閱 示教操作 盤的報 警歷史畫面）
2
伺服 -001操作面板緊急停止伺服 -004柵欄 打開
NjーDz -007外部緊 急停止
伺服 -204外部（ SVEMG 異常）緊急停止伺服 -213保險絲，熔斷 （面板 PCB）
伺服 -280SVOFF 輸入
伺服－002示教操作盤緊急停止
SRVO－002 Teach pendant E-stop
［現(xiàn) 象］：
按下了示教操作盤的緊急停止按扭。
［對 策 1］：解除示教操作盤的緊急停止按扭。
［對 策 2］：更換示教操作盤。
伺服－003緊急時自動停機(jī)開關(guān)
SRVO－003 Deadman switch released
［現(xiàn) 象］：在示教操作盤有效的狀態(tài)下，尚未按下緊急時自動停機(jī) 開關(guān) 。
［對 策 1］：按下緊急時自動停機(jī)開關(guān)并使機(jī)器人操作。
［對 策 2］：更換示教操作盤。