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FANUC發(fā)那科搬運機器人M-10iA過電流維修

品牌：發(fā)那科

上架時間：2022-1-20 發(fā)布者：mzx

產品描述：FANUC發(fā)那科搬運機器人M-10iA過電流維修一、故障現(xiàn)象：發(fā)那科搬運機器人M-10iA的剎閘處故障漏電，用測電筆測量電流過大，顯示報警：SRVO–018 SVAL1 Brake abnormal。二、原因分析：檢測到了額外的制動電流，伺服放大器的 ALM LED 指示燈警報燈亮。

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FANUC發(fā)那科搬運機器人M-10iA過電流維修
一、故障現(xiàn)象：
發(fā)那科搬運機器人M-10iA的剎閘處故障漏電，用測電筆測量電流過大，顯示報警：SRVO–018 SVAL1 Brake abnormal。
二、原因分析：
檢測到了額外的制動電流，伺服放大器的 ALM LED 指示燈警報燈亮。
三、解決措施：
1、檢查機器人連接電纜(RM1)以及電纜內部的機械部件是否有和地線的短路。
2、這個警報也可能是因為制動裝置連接器沒有連接。確保連接器 CRR64 安全地和 c 連接。
3、替換伺服放大器。

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