庫卡機(jī)器人KR 180 R3500-2 K報警代碼保養(yǎng)維修

KR 180 R3500-2 K

軸數(shù):6

負(fù)載:180kg

工作區(qū)域:3501mm

精度:0.06mm

防護(hù)級別:IP65

版本:架裝版

安裝方式:落地

本體重量:1201kg

主要應(yīng)用:點焊,切割,鑄造,機(jī)加工,物料搬運(yùn),包裝,碼垛,裝配,涂膠密封

能耗:N/A

庫卡機(jī)器人報警代碼：

01155    因為力矩超出而不能軌跡逼近[+（提示瓦余）]
01156    在PTP軌跡規(guī)劃中出錯（故障編號），可能無圓滑過渡
01157    傳動力矩（軸編號）靜態(tài)過載，過載量為（% 值）
01158    電機(jī)力矩（軸編號）靜態(tài)過載，過載量為（百分值）
01159    在PTP軌跡規(guī)劃中出現(xiàn)內(nèi)部錯誤（編號）

上海仰光電子技術(shù)有限公司是一家專業(yè)從事機(jī)器人維修、改造、備件、維保、培訓(xùn)等專業(yè)技術(shù)服務(wù)型企業(yè)，主要涉及品牌有ABB、KUKA、安川、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯馬、STAUBCI史陶比爾，等世界領(lǐng)先機(jī)器人等，
從機(jī)器人選型、安裝、調(diào)試、改造與無憂售后和維保為客戶提供全面服務(wù)，實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人一站式服務(wù)商。