三菱機(jī)器人RH-20FRH85報(bào)警代碼保養(yǎng)維修

RH-20FRH85

軸數(shù):4

負(fù)載:20kg

工作區(qū)域:850mm

精度:0.01mm

防護(hù)級(jí)別:IP20

版本:Scara版

安裝方式:落地

本體重量:75kg

主要應(yīng)用:碼垛,裝配

能耗:N/A

三菱機(jī)器人報(bào)警代碼：

H0040 錯(cuò)誤信息 DOOR SWITCH 開放信號(hào)輸入中。
原因：門開關(guān)為開路狀態(tài)。
H0041 * 錯(cuò)誤信息 發(fā)生 REMOTE I/O Channel 1 的連接發(fā)生錯(cuò)誤。
原因：REMOTE I/O Channel 1 的通信回路異常。
H0042 * 錯(cuò)誤信息 REMOTE I/O CHANNEL2 （用戶釋放 IO （REMOTE IO））發(fā)生錯(cuò)誤。
原因：REMOTE I/O CHANNEL2 的通信回線異常。

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