安川機(jī)器人故障維修分析及維護(hù)方法：安川工業(yè)機(jī)器人正變得越來越流行，因?yàn)橛布�的演變允許復(fù)雜的操作和編程的精細(xì)控制。然而，由于結(jié)構(gòu)比以前更加復(fù)雜，由各種因素組成，安川工業(yè)機(jī)器人故障的原因和癥狀各不相同。那么，安川工業(yè)機(jī)器人的故障到底有哪些呢？以下是幾個(gè)常見問題。

    安川機(jī)器人故障維修——伺服錯(cuò)誤

    伺服是控制裝置，它通常用于安川工業(yè)機(jī)器人，它們以高速重復(fù)相同的操作。該伺服發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，偏離指示位置或運(yùn)動(dòng)速度緩慢。伺服錯(cuò)誤的原因是電機(jī)負(fù)載的大小。如果繼續(xù)啟動(dòng)多個(gè)應(yīng)用程序，設(shè)備可能會散熱并減慢速度。這是因?yàn)閮?nèi)存處理能力無法承受應(yīng)用負(fù)載，并且性能下降。

    安川機(jī)器人故障維修——斷線故障

    安川工業(yè)機(jī)器人使用電纜來傳輸指令。它包裹在特殊樹脂的護(hù)罩中，內(nèi)部銅線受到嚴(yán)格保護(hù)，因此很少切割。但是，如果施加強(qiáng)烈沖擊或由于電壓關(guān)系而產(chǎn)生強(qiáng)負(fù)載，則可能會斷開。如果電纜斷開，銅線內(nèi)部將損壞，無法執(zhí)行正確的指令，并且無法正常運(yùn)行。這是非常危險(xiǎn)的，因?yàn)槿绻�安川工業(yè)機(jī)器人處于不穩(wěn)定狀態(tài)，可能會發(fā)生不可預(yù)知的行為，從而導(dǎo)致事故。

    安川機(jī)器人故障維修——操縱器故障

    操縱器是安川工業(yè)機(jī)器人的手臂部分。 此部分容易磨損而老化。大多數(shù)進(jìn)行打開和關(guān)閉運(yùn)動(dòng)的臂都使用潤滑脂（液體潤滑劑）來平滑操作。但是，如果潤滑脂因干燥或高溫而變質(zhì)，則部件之間可能會磨損或損壞，從而導(dǎo)致故障。由于操縱器執(zhí)行抓取或釋放產(chǎn)品的行為，因此如果發(fā)生故障，工作精度可能會降低，并且可能會損壞產(chǎn)品。

    安川工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)

    日常維護(hù)是確定工作人員在開始工作時(shí)是否安全使用。例如，檢查安川工業(yè)機(jī)器人的蓋或螺栓是否松動(dòng)，或在打開電機(jī)或氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備后是否出現(xiàn)異常（聲音或煙霧）。此外，檢查安川工業(yè)機(jī)器人操作點(diǎn)的位置偏差也是日常維護(hù)的范圍。

    安川機(jī)器人每周和每月維護(hù)

    除了安川工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)外，還有在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完全停止安川工業(yè)機(jī)器人和檢查設(shè)備的檢查。在此檢查中，將重點(diǎn)維護(hù)安川工業(yè)機(jī)器人主體、與控制相關(guān)的外圍設(shè)備和臂三個(gè)。 安川工業(yè)機(jī)器人主體和外圍設(shè)備通常由機(jī)器人制造商或具有專業(yè)知識的維保中心進(jìn)行。根據(jù)安川工業(yè)機(jī)器人的狀態(tài)，進(jìn)行大修（分解至部件水平），直到進(jìn)行清掃或確認(rèn)劣化。

    如果維護(hù)得當(dāng)，安川工業(yè)機(jī)器人將運(yùn)行很長時(shí)間，使工廠受益。保持維護(hù)，以盡量減少事故風(fēng)險(xiǎn)，并最大限度地提高安川工業(yè)機(jī)器人的性能。如果您有安川機(jī)器人的維修及保養(yǎng)需求，歡迎聯(lián)系我們仰光電子，我們的維保專家提供24/7全天候維保服務(wù)，快速響應(yīng)您的問題。通過我們專業(yè)的維修及保養(yǎng)服務(wù)，可以為您的企業(yè)節(jié)省資金和時(shí)間。