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愛(ài)普生

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EPSON愛(ài)普生機(jī)器人維修常見(jiàn)故障

    品牌:愛(ài)普生

    上架時(shí)間:2023-10-11 發(fā)布者:zyp

    產(chǎn)品描述:EPSON愛(ài)普生機(jī)器人維修常見(jiàn)故障​ ①跟蹤記錄已經(jīng)激活 跟蹤記錄激活時(shí),會(huì)對(duì)系統(tǒng)性能產(chǎn)生影響。 ②已經(jīng)初始化存儲(chǔ)器 如果發(fā)生該錯(cuò)誤,全局保存變量(GlobalPreserve)的值則被初始化。請(qǐng)更換CPU板電池。請(qǐng)更換CPU板 ③CPU板備份電池電壓低于指定電壓 更換CPU板電池 ④CPU板的5V輸入電壓低于指定電壓 5V電源單體未輸出正常電壓時(shí),更換電池 ⑤電動(dòng)機(jī)制動(dòng)、編碼器和風(fēng)扇的24V輸入電壓比規(guī)定電壓低 24V電源單體未輸出正常電壓時(shí),請(qǐng)史換電池 ⑥控制器內(nèi)部溫度高于指定溫度 盡快停止控制器,并確認(rèn)控制器的環(huán)境溫度是否過(guò)高。請(qǐng)確認(rèn)過(guò)濾器是否堵塞 ⑦(FAN1)控制器風(fēng)剛的速度低于指定速度(FAN1) 檢查過(guò)濾器是否堵塞。即使重新啟動(dòng)控制器警告也未消失時(shí),更換風(fēng)扇即可 ⑧控制器風(fēng)扇的速度低于指定速度FAN2 檢查過(guò)濾器是否堵塞。即使重新啟動(dòng)控制器警告也未消失時(shí),更換風(fēng)扇即可

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EPSON愛(ài)普生機(jī)器人維修常見(jiàn)故障


跟蹤記錄已經(jīng)激活

跟蹤記錄激活時(shí),會(huì)對(duì)系統(tǒng)性能產(chǎn)生影響。

已經(jīng)初始化存儲(chǔ)器

如果發(fā)生該錯(cuò)誤,全局保存變量(GlobalPreserve)的值則被初始化。請(qǐng)更換CPU板電池。請(qǐng)更換CPU

③CPU板備份電池電壓低于指定電壓

更換CPU板電池

④CPU板的5V輸入電壓低于指定電壓

5V電源單體未輸出正常電壓時(shí),更換電池

電動(dòng)機(jī)制動(dòng)、編碼器和風(fēng)扇的24V輸入電壓比規(guī)定電壓低

24V電源單體未輸出正常電壓時(shí),請(qǐng)史換電池

控制器內(nèi)部溫度高于指定溫度

盡快停止控制器,并確認(rèn)控制器的環(huán)境溫度是否過(guò)高。請(qǐng)確認(rèn)過(guò)濾器是否堵塞

⑦(FAN1)控制器風(fēng)剛的速度低于指定速度(FAN1)

檢查過(guò)濾器是否堵塞。即使重新啟動(dòng)控制器警告也未消失時(shí),更換風(fēng)扇即可

控制器風(fēng)扇的速度低于指定速度FAN2

檢查過(guò)濾器是否堵塞。即使重新啟動(dòng)控制器警告也未消失時(shí),更換風(fēng)扇即可

電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器類型與當(dāng)前機(jī)器人型號(hào)不符

檢查改正機(jī)器人型號(hào)設(shè)定,更換電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器

重置編碼器,重新啟動(dòng)控制器

重新啟動(dòng)控制器

編碼器電池電壓低

在開啟控制器的狀態(tài)下史換機(jī)器人電池