發(fā)那科機(jī)器人10ia維修需要注意哪些

品牌：發(fā)那科

上架時(shí)間：2023-10-13 發(fā)布者：zyp

產(chǎn)品描述：發(fā)那科機(jī)器人10ia維修中需要注意： 一、關(guān)閉總電源：在進(jìn)行機(jī)器人維修及安裝、保養(yǎng)時(shí)切記要將總電源關(guān)閉。帶電作業(yè)可能會(huì)產(chǎn)生致命性后果。如不慎遭觸電，可能會(huì)導(dǎo)致心跳停止等其它嚴(yán)重傷害。 二、與機(jī)器人保持足夠安全距離：在調(diào)試與運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，它可能會(huì)執(zhí)行一些意外的或不規(guī)范的運(yùn)動(dòng)。并且，所有的運(yùn)動(dòng)都會(huì)產(chǎn)生很大的力量，從而嚴(yán)重傷害個(gè)人或損壞機(jī)器人工作范圍內(nèi)的任何設(shè)備。所以時(shí)刻警惕與機(jī)器人保持足夠的安全距離。 三、靜電放電危險(xiǎn)：ESD（靜電放電）是電勢(shì)不同的兩個(gè)物體間的靜電傳導(dǎo)，它可以通過直接接觸傳導(dǎo)，也可以通過感應(yīng)電場(chǎng)傳導(dǎo)。搬運(yùn)部件或部件容器時(shí)，未接地的人員可能會(huì)傳導(dǎo)大量的靜電荷。這一放電過程可能會(huì)損壞敏感的電子設(shè)備。所以在有此標(biāo)識(shí)的情況下，要做好靜電放電防護(hù)。 四、緊急停止：緊急停止優(yōu)先于任何其它機(jī)器人控制操作，它會(huì)斷開機(jī)器人電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源，停止所有運(yùn)轉(zhuǎn)部件，并切斷由機(jī)器人系統(tǒng)控制且存在潛在危險(xiǎn)的功能部件的電源。出現(xiàn)下列情況時(shí)請(qǐng)立即按下任意緊急停止按鈕：機(jī)器人運(yùn)行中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員。機(jī)器人傷害了工作人員或損傷了機(jī)器設(shè)備。 五、滅火：發(fā)生火災(zāi)時(shí)，請(qǐng)確保全體人員安全撤離后再行滅火。應(yīng)首先處理受傷人員。當(dāng)電氣設(shè)備（例如機(jī)器人或控制器）起火時(shí)，使用二氧化碳滅火器。切勿使用水或泡沫。

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