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  • ABB工業(yè)機器人維修出現(xiàn)的故障及維修方法,建議收藏

ABB工業(yè)機器人維修出現(xiàn)的故障及維修方法,建議收藏

    品牌:ABB

    上架時間:2023-10-18 發(fā)布者:zyp

    產品描述:ABB工業(yè)機器人維修出現(xiàn)的故障及維修方法,建議收藏 在什么情況下需要為工業(yè)機器人進行備份? 1.新機器第一次上電后。 2.在做任何修改之前。 3.在完成修改之后。 4.如果工業(yè)機器人重要,定期1周一次。 5.最好在U盤也做備份。 6.太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。

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ABB工業(yè)機器人維修出現(xiàn)的故障及維修方法,建議收藏

在什么情況下需要為工業(yè)機器人進行備份?

1.新機器第一次上電后。
2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之后。
4.如果工業(yè)機器人重要,定期1周一次。
5.最好在U盤也做備份。
6.太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。

 

 

ABB工業(yè)機器人出現(xiàn)報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?

這個是ABB工業(yè)機器人智能周期保養(yǎng)維護提醒

 

ABB工業(yè)機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應該如何處理?

1.重新啟動一次工業(yè)機器人。
2.如果不行,在示教器查看是否有更詳細的報警提示,并進行處理。
3.重啟。
4.如果還不能解除則嘗試B啟動。
5.如果還不行,請嘗試P啟動。
6.如果還不行請嘗試I啟動(這將工業(yè)機器人回到出廠設置狀態(tài),小心)。

 

ABB工業(yè)機器人備份可以多臺工業(yè)機器人共用嗎?

不行,比如說工業(yè)機器人甲A的備份只能用于工業(yè)機器人甲,不能用于工業(yè)機器人乙或丙,因為這樣會造成系統(tǒng)故障。

 

對于工業(yè)機器人備份中什么文件可以共享?

如果兩個工業(yè)機器人是同一型號,同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進行驗證方可正常使用。

 

什么是工業(yè)機器人機械原點?機械原點在哪里?

工業(yè)機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點,錯誤的設定工業(yè)機器人機械原點將會造成工業(yè)機器人動作受限或誤動作,無法走直線等問題,嚴重的會損壞工業(yè)機器人。

 

工業(yè)機器人50204動作監(jiān)控報警如何解除?

1.修改工業(yè)機器人動作監(jiān)控參數(shù)(控制面板—動作監(jiān)控菜單中)以匹配實際的情況。
2.用AccSet指令降低工業(yè)機器人加速度。
3.減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項。

 

工業(yè)機器人第一次上電開機報警“50296,SMB內存數(shù)據(jù)差異”怎么辦?

1.ABB主菜單中選擇校準。
2.點擊ROB_1進入校準畫面,選擇SMB內存。
3.選擇“高級”,進入后點擊“清除控制柜內存”。
4.完成后點擊“關閉”,然后點擊“更新”。
5.選擇“已交換控制柜或機械手,使用SMB內存數(shù)據(jù)更新控制柜”。

 

如何在RAPID程序里自定義工業(yè)機器人軌跡運動的速度?

1.在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。
2.找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后,點擊新建。
3.點擊初始值,Speeddata四個變量含義分別為:v_tcp表示工業(yè)機器人線性運行速度,v_rot表示工業(yè)機器人旋轉運行速度,v_leax表示外加軸線性運行速度,v_reax表示外加軸旋轉運行速度,如果沒有外加軸則后兩個不用修改。
4.自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進行調用了。