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安川

  • 安川機(jī)器人故障維修解決方法

安川機(jī)器人故障維修解決方法

    品牌:安川

    上架時(shí)間:2023-10-19 發(fā)布者:zyp

    產(chǎn)品描述:安川機(jī)器人故障維修解決方法 01.機(jī)器人開(kāi)關(guān)是否經(jīng)常跳開(kāi)或無(wú)法打開(kāi)? 原因: 1.開(kāi)關(guān)老化; 2.錯(cuò)誤的開(kāi)關(guān)選擇; 3.泵卡死或電機(jī)短路; 4.線(xiàn)路老化、短路、過(guò)小或異相。 解決方案: 關(guān)閉控制系統(tǒng)電源,然后用繞組表測(cè)量電路三相是否短路或接地(測(cè)量時(shí)注意:取下變頻輸出端子,以免測(cè)試時(shí)燒壞變頻輸出的模塊)。用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),看是否卡住,必要時(shí)更換開(kāi)關(guān)。

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安川機(jī)器人故障維修解決方法



01.機(jī)器人開(kāi)關(guān)是否經(jīng)常跳開(kāi)或無(wú)法打開(kāi)?

 

原因:

 

1.開(kāi)關(guān)老化;

 

2.錯(cuò)誤的開(kāi)關(guān)選擇;

 

3.泵卡死或電機(jī)短路;

 

4.線(xiàn)路老化、短路、過(guò)小或異相。

 

解決方案:

 

關(guān)閉控制系統(tǒng)電源,然后用繞組表測(cè)量電路三相是否短路或接地(測(cè)量時(shí)注意:取下變頻輸出端子,以免測(cè)試時(shí)燒壞變頻輸出的模塊)。用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),看是否卡住,必要時(shí)更換開(kāi)關(guān)。

 

02.機(jī)器人接觸器有噪音?

原因:

很可能是接觸器的接觸面不平整,表面有沙子或鐵銹。這樣就會(huì)缺相,燒壞接觸器,開(kāi)關(guān)變頻器等元件。

 

解決方案:

 

關(guān)閉控制接觸器的負(fù)荷開(kāi)關(guān),如果手動(dòng)快速開(kāi)關(guān)接觸器的噪音在重復(fù)多次后仍未減輕,則需要將其拆下,平滑電樞,或更換新的接觸器。

 

03.機(jī)器人熱接力后經(jīng)常跳嗎?

原因:

1.電機(jī)過(guò)載;

 

2.選擇是否匹配;

 

3.沒(méi)有老化,主線(xiàn)是否太小。

 

解決方法:

 

看電機(jī)和熱繼電器的選擇是否匹配,檢查電機(jī)確保正常,這種現(xiàn)象需要更換新的。更換新的匹配主線(xiàn)。

 

04.機(jī)器人接觸器或繼電器未正確接合?

原因:

1.零線(xiàn)圈開(kāi)路;

 

2.中間繼電器頭壞了。

 

解決方法:

 

檢查接線(xiàn)并更換新的繼電器頭。

 

05.機(jī)器人變頻器經(jīng)常報(bào)故障?

 

原因:

 

1.參數(shù)設(shè)置不正確;

 

2.逆變器老化;

 

3.泵過(guò)載;

 

4.缺相;

 

5.線(xiàn)松了。

 

解決方法:

 

首先重置變頻器。如果短時(shí)間內(nèi)再次出現(xiàn)同樣的故障,說(shuō)明變頻器在釋放之前無(wú)法繼續(xù)工作。記錄變頻器產(chǎn)生的故障碼,按照說(shuō)明解決故障,所有電路緊固一次,測(cè)量三相電流看是否平衡。電源缺相導(dǎo)致變頻器輸入端燒壞或變頻器老化,需要更換變頻器。

 

06.機(jī)器人維護(hù)控制器輸入輸出點(diǎn)異;驘o(wú)法正常運(yùn)行?

 

原因:

1.控制器的輸入輸出點(diǎn)長(zhǎng)時(shí)間頻繁移動(dòng),導(dǎo)致控制器內(nèi)部觸點(diǎn)燒毀;

 

2.因?yàn)橛|點(diǎn)通過(guò)強(qiáng)電流;

 

3.程序錯(cuò)誤或控制器已被燒毀。

 

解決方法:

 

需要更新控制器的程序會(huì)通過(guò)軟件將燒毀的輸入輸出點(diǎn)改為待機(jī)電擊,必要時(shí)更換控制器。