安川機(jī)器人報(bào)警代碼0060通訊故障維修

報(bào)警名稱：
       0060通信錯(cuò)誤(IO模塊)【16】或者【17】

       報(bào)警原因：
       YRC1000事先存儲(chǔ)了連接的IO模塊，啟動(dòng)時(shí)會(huì)自動(dòng)確認(rèn)該存儲(chǔ)的IO模塊是否存在。當(dāng)有無法確認(rèn)存在的IO模塊時(shí)，將發(fā)生該報(bào)警。根據(jù)子代碼不同，發(fā)生報(bào)警的原因略有差異，因此查詢資料時(shí)，務(wù)必注意子代碼的數(shù)據(jù)，以本文為例，子代碼為【16】或者【17】，具體含義如下所述：

       【16】：接通控制電源時(shí)，在與第1號(hào)PCI（CPU單元的插槽中slot1，即ABB02-E的左側(cè)）連接的IO模塊基板之間進(jìn)行通信時(shí)檢測(cè)到異常。

       【17】：接通控制電源時(shí)，在與第2號(hào)PCI（CPU單元的插槽中slot2，即ABB02-E的右側(cè)）連接的IO模塊基板之間進(jìn)行通信時(shí)檢測(cè)到異常。

       報(bào)警對(duì)策：
       按照以往經(jīng)驗(yàn)，請(qǐng)進(jìn)行以下操作：
       檢查slot1或者slot2中是否插入總線通信基板，以及是否完全插入到位。如果對(duì)應(yīng)slot口插入了基板，且安裝到位，仍有【0060】的報(bào)警，則可以將總線基板在維護(hù)模式下設(shè)置為【未使用】狀態(tài)，然后關(guān)機(jī)重啟，觀察是否有相同報(bào)警，判斷如下：
       ①如果沒有報(bào)警，證明機(jī)器人是正常狀態(tài)，有可能該總線通信基板有問題；
       ②如果有報(bào)警，請(qǐng)檢查CPU單元中的AIF01基板，并更換AIF01基板。更換基板之前，請(qǐng)保存CMOS.BIN；更換AIF01基板之后，請(qǐng)加載發(fā)生報(bào)警前保存的CMOS.BIN。

       其次、如果總線基板為PROFINET基板，比如使用的IO模塊為CP1616基板時(shí)，請(qǐng)對(duì)使用SIEMENS公司制設(shè)定工具(STEP 7)的以下通信設(shè)定進(jìn)行確認(rèn)，設(shè)定方法詳情請(qǐng)參照CP1616的說明書。
       ①用作IO控制器時(shí)
        -是否下載了項(xiàng)目文件？
       ②用作IO設(shè)備時(shí)
        -是否分配了設(shè)備名稱和IP地址？執(zhí)行分配前是否執(zhí)行了恢復(fù)出廠設(shè)置？