發(fā)那科機器人專業(yè)維修-機器人運行中常見的問題及解決方法
發(fā)那科機器人運行中常見的問題及解決方法
一、控制系統(tǒng)故障
1.通信故障
場景中出現通信故障時，需要排查機器人控制器與其他設備之間的接線、設備故障、網絡擁塞等原因，并改正。
2.程序崩潰
發(fā)那科機器人控制程序可能出現崩潰的情況，導致無法執(zhí)行任務。解決方法是重新啟動程序或者重啟機器人。
3.傳動故障
機器人的電機、減速器、驅動器、傳感器等設備均有可能出現故障。可以通過檢查電源、線路、接口、傳感器等設備，及時更換壞掉的器件。
二、機械系統(tǒng)故障
1.因外力原因造成故障
發(fā)那科機器人在運作時，可能遭到碰撞或外力擠壓，導致機械系統(tǒng)出現故障。解決方法是強化機器人運作安全，設置外殼警示器等安全措施。
2.機器人機械結構故障
發(fā)那科機器人機械結構故障表現為機械不穩(wěn)定、運動過程中出現噪音等。處理方法是檢查機器人機械結構是否松動或變形，需要進行合理的檢修和調整。
3.機械件磨損
機器人運行時間長了，零部件磨損嚴重，容易出現各種故障。解決方法是對機器人進行定期檢修和清洗，定期更換防護覆蓋件。
上海仰光電子技術有限公司是一家專業(yè)從事機器人維修、改造、備件、維保、培訓等專業(yè)技術服務型企業(yè).主要涉及品牌有ABB、KUKA、安川、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯馬、STAUBCI史陶、比爾等世界領先及機器人等， 從機器人選型、安裝、調試、改造與無憂售后和維保為客戶提供全方面服務，實現發(fā)那科機器人一-站式服務商。