KUKA機(jī)器人 KR 6 R700 sixx報(bào)警代碼

KUKA機(jī)器人報(bào)警詳情如下：

00001    緊急停止

00003    信息提示緩沖區(qū)溢出
00007    輸入/輸出端驅(qū)動(dòng)程序未準(zhǔn)備就緒 『驅(qū)動(dòng)程序編號』 （0）
00011    用于指令處理的任務(wù)棧（Task stack）太小
00012    提示過多
00014    SoftPLC(參數(shù)）
00016    載入0文件時(shí)出錯(cuò)
00020    外部急停
00022    主板溫度太高
00065    驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)程序配置錯(cuò)誤
00066    驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)程序軸位置錯(cuò)誤
00067    確認(rèn)操作人員防護(hù)裝置
00068    無運(yùn)行開通
00069    機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器的機(jī)器名不一致
00070    沒有用戶儲(chǔ)存空間了
00071    對 RDC 數(shù)據(jù)無存取權(quán)
00072    對整體中斷不允許恢復(fù)（RESUME)
00073    短路制動(dòng)激活
00074    安全控制器短路制動(dòng)要求激活
00075    缺失的 MDR 設(shè)備(設(shè)備名稱）的參數(shù)設(shè)定
00076    IO 驅(qū)動(dòng)程序    
00078    機(jī)器人停止：來自模塊（模塊名）語句編號 （語句編號）的觸發(fā)器子程序持續(xù)太久
00079    機(jī)器人停止：在（模塊名）（說明）中點(diǎn) PLC 的處理持續(xù)太久
00080    MDR: 預(yù)控驅(qū)動(dòng)程序沖突
00081    由 Submit （提交）引起的機(jī)器人停機(jī)
00082    由 Submit?（提交）引起的機(jī)器人停機(jī)
00083    由 SoftPLC (要調(diào)出的任務(wù)名稱) 引起機(jī)器人停機(jī)
00084    由 SoftPLC 引起機(jī)器人停機(jī)（用于調(diào)出程序的任務(wù)）
00085    讀�。ㄎ募�名）時(shí)出錯(cuò) （出錯(cuò)代碼）
00086    初始化（模塊名）時(shí)出錯(cuò)（出錯(cuò)代碼）
00087    驅(qū)動(dòng)器（驅(qū)動(dòng)器）上耦合聯(lián)合體中的（軸）配置為不可耦合
00088    驅(qū)動(dòng)器（驅(qū)動(dòng)器）上耦合聯(lián)合體中的軸型不同
00089    盡管軸（軸編號）未配置為可耦合，它已脫開
00090    （軸）的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)程序電機(jī)屬數(shù)無效
00091    Motion Manager 請求傳感器（傳感器名稱）時(shí)失敗
00092    傳感器（傳感器索引）不能連接非循環(huán)接口
00093    傳感器（傳感器識(shí)別號）的測量通道（測量通道識(shí)別號）未配置
00095    未找到 $CONTROL_PARAMETER=#($CONTROL_PARAMETER的值)的有效驅(qū)動(dòng)程序
00096    SoftPLC:(參數(shù)1) （參數(shù)2）（參數(shù)3）
00097    傳感器零點(diǎn)校正失�。▊鞲衅鳎�
00098    條件停止激活（行（行號））
00099    讀取/寫入時(shí)出錯(cuò)：（總線實(shí)例）
00106    執(zhí)行零點(diǎn)矯正（軸編號）
00107    由于盤度調(diào)節(jié)而緊急停止
00108    轉(zhuǎn)速停止k激活
00110    用耦合的附加軸不能進(jìn)行優(yōu)化運(yùn)行
00112    $TOOL無效：不能進(jìn)行工作空間監(jiān)控
00113    值域溢出{移動(dòng)方向}{軸編號}
00114    超出編號為{工作空間編號}的工作空間
00115    清空編號為{工作空間編號}的工作空間
00117    碰撞監(jiān)視軸{軸編號}
00127    {軸編號}異步附加軸
00128    異步軸{移動(dòng)方向}{軸編號}的軟限位開關(guān)
00132    制動(dòng)器損壞{軸編號}
00147    清空編號為{工作空間編號}的軸工作空間
00148    超出編號為{工作空間編號}的軸工作空間
00149    運(yùn)行方式T2下的笛卡爾速度仍受限
00150    負(fù)向軟件限位開關(guān){方向}{軸編號}
00151    在按下確認(rèn)鍵后仍然需要再次確認(rèn)設(shè)置了的速度
00152    機(jī)器參數(shù)有錯(cuò)：在主動(dòng)、從動(dòng)軸張緊時(shí)EKO不允許關(guān)閉
00155    {軸編號}脫開的附加軸
00200    驅(qū)動(dòng)部分尚未就緒
00201    確認(rèn)開關(guān)已松開
00202    輸入\輸出重新配置啟動(dòng)，請稍等
00203    全部運(yùn)行開通
00205    軟件限位開關(guān){移動(dòng)方向}{軸編號}
00207    操作人員防護(hù)裝置/保護(hù)柵欄開著
00209    被動(dòng)停（RST或PHG）
00210    停止按鍵（PHG或RST）
00212    在PERCEPTRON上寫操作時(shí)出錯(cuò)
00213    在BOSCH設(shè)備上寫操作時(shí)出錯(cuò)
00220    驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn)關(guān)斷，中間回路上仍加有電壓
00221    運(yùn)行狀態(tài)不符合規(guī)定
00249    不允許$MOVE_ENABLE配置
00251    {$變量}信號編集時(shí)發(fā)生沖突：$OUT已分配給其它信號
00252    {$變量}接口I/O分配出錯(cuò){正確的索引}
00255    {$變量}無效值
00257    用戶數(shù)據(jù)含錯(cuò)
00258    選項(xiàng)數(shù)據(jù)含錯(cuò)
00259    機(jī)器參數(shù)加載器已退出
00260    機(jī)器參數(shù)加載器退出
00261    選項(xiàng)參數(shù)載入器退出
00262    {路徑}機(jī)器參數(shù)有錯(cuò)
00263    修正數(shù)據(jù)含錯(cuò)
00264    {路徑}修正參數(shù)加載器已退出
00271    機(jī)器人編號{機(jī)器人系列號（RDM）}不同于校準(zhǔn)文件{校準(zhǔn)文件編號}
00272    未編程設(shè)定機(jī)器人編號
00273    有多個(gè)校準(zhǔn)文件存在
00274    檢查機(jī)器人編號
00275    配置機(jī)器人編號-機(jī)器人名字編程
00276    機(jī)器參數(shù)不等于機(jī)器人類型
00277    自動(dòng)重新定位
00287    PC機(jī)風(fēng)扇損壞
00292    鏈接輸入/輸出端：輸出端{(lán)輸出端編號}雙重占用
00293    鏈接輸入/輸出端：多余{鏈接數(shù)}個(gè)鏈接無法配置
00294    {輸出端/輸入端}參數(shù)在其范圍{最大輸入/輸出}之外
00295    鏈接輸入/輸出端：輸出端{(lán)輸出端編號}是系統(tǒng)輸出端
00300    運(yùn)行方式轉(zhuǎn)換
00301    測量運(yùn)行退出-作為測試運(yùn)行結(jié)束
00302    {指令名稱}激活
00303    限制{指令名稱}
00304    投入運(yùn)行
00305    總分析激活
00306    選擇功能激活
00308    卸碼垛模式：將軸{軸編號}{移動(dòng)方向}移到位
00309    語句選擇：要求在T1/T2中執(zhí)行BCO運(yùn)動(dòng)
00310    驅(qū)動(dòng)器由safety關(guān)閉
00313    內(nèi)部錯(cuò)誤
00316    必須為RoboCoaster系統(tǒng)標(biāo)記文件
00317    RoboCoaster錯(cuò)誤。不能選擇程序
00318    對非RoboCoaster系統(tǒng)文件[文件名]不允許標(biāo)記
00320    軸被模擬（Bitmask of simulated axesj）
00321   （任務(wù)）的時(shí)間監(jiān)控
00327    存儲(chǔ)器移位激活
00330    無場景文件
00331    超過了機(jī)器人的最大數(shù)量（機(jī)器人最大數(shù)量）關(guān)閉了防碰撞功能
00332    機(jī)器人（機(jī)器人名稱）未知。不支持防碰撞
00333    不能載入場景文件。關(guān)閉了防碰撞功能
00334    機(jī)器人（機(jī)器人名稱）零點(diǎn)丟失。不進(jìn)行防止碰撞功能
00335    由（錯(cuò)誤源的名稱/IP）中斷引起的運(yùn)動(dòng)間歇
00336    未安裝運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)包
00345    （狀態(tài)名）（可選的參數(shù)）（可選的參數(shù)）
00346    在（INTERPOLATION之前）從機(jī)未準(zhǔn)備就緒（錯(cuò)誤源的名稱/IP）
00347    （在遠(yuǎn)程控制制動(dòng)后）從機(jī)未準(zhǔn)備就緒（錯(cuò)誤源的名稱/IP）
00348    主機(jī)未準(zhǔn)備就緒（xxx）
00349    缺少定時(shí)從機(jī)（錯(cuò)誤源的名稱/IP）
00354    主機(jī)等待從屬器(錯(cuò)誤源的名稱/IP)的插入啟動(dòng)
00355    與外部模塊版本沖突：版本（模塊版本）與版本（所需版本）
00357    確定了相互幾何依賴關(guān)系
00364    無效的工作模式（？）
00365    載入（模塊名）時(shí)出錯(cuò)
00366    不能與（machine Iist）同步化
00369    程序運(yùn)行方式轉(zhuǎn)換尚未生效！
00373    MDR 重新配置啟動(dòng)，請稍等
00375    預(yù)熱激活
00381    錯(cuò)誤的信息提示配置：第（配置文件）行：（錯(cuò)誤的行）
00382    模塊（模塊名）語句（語句編號）中ASYPTP點(diǎn)軟件限位開關(guān)（軸編號）超出范圍
00383    （驅(qū)動(dòng)器名稱）通訊中斷
00384    存儲(chǔ)器太�。翰荒苌�成絕對精確的模型
00385    控制器沒有局部配置：（Remote-Coop_Krc-Name）[Pemote-Coop_Krc.IP_Addr]
00386    名稱多義�。壕植浚嚎刂破鳌�（Lokal-Coop_Krc.Name）'上的‘（Lokal-Coop_Krc.Name）'名稱：’（Remote-Coop_Krc.Name）'
00392    超出了編號為（監(jiān)控空間的編號）的監(jiān)控空間
00403    空轉(zhuǎn)恢復(fù)激勵(lì)
00404    安全停止
00408    工作范圍必須用顯示器->工作范圍證實(shí)。
00409    與其他控制器通訊已恢復(fù)共用工作區(qū)域的狀態(tài)。
00413    CYC-TASK(循環(huán)任務(wù))：（任務(wù)名稱）中的時(shí)間監(jiān)控
00415    （非獨(dú)立式控制器）的 LKO 耦合激活
00416    控制器關(guān)機(jī)
00417    絕對精確模式未激活
00419    超過了 CR 依賴性最大深度
00421    速度太高（軸，百分比）；必須復(fù)位或選擇語句
00423    貝塞爾濾波器與協(xié)作的控制器之間有偏差
00426    移動(dòng) 6D 鼠標(biāo)器-至鼠標(biāo)器的零位，重新按確認(rèn)鍵
00427    與（驅(qū)動(dòng)程序名）版本沖突�；�本系統(tǒng)：（基本系統(tǒng)版本）；驅(qū)動(dòng)程序：（驅(qū)動(dòng)程序版本）
00428    配置的機(jī)器人類型與連接的機(jī)器人類型不符
00430    缺少避免碰撞的目標(biāo)文件
00431    與機(jī)器人（機(jī)器人名稱）失去的通訊
00447    超出工具取向邊界
00451    Motion Manager 對軸（軸名稱）的請求失敗
00452    軸（軸名稱）配置錯(cuò)誤（循環(huán)接口未連接）
00453    軸（軸名稱）配置錯(cuò)誤（未連接非循環(huán)插口）
00454    KRC-驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)程序：$MEAS_PULSE[(測量通道編號)]配置錯(cuò)誤
00455    讀�。╔ML 文件）時(shí)出錯(cuò)
00456    重新配置控制器
00458    超出了編號為（工作空間編號）的圓柱形工作空間。
00459    清空編號為（工作空間編號）的圓柱形工作空間。
00464    文件 progress.ini 中出錯(cuò)，[TCPIP]區(qū)中缺少參數(shù) IPADDR_ELPCI
00465    文件 progress.ini 中出錯(cuò)，參數(shù) IPADDR_ELPCI 的值無效
00467    基本程序與SafeOperation 配置不相符（基本系統(tǒng)版本），（SafeOperation 版本）
00469    初始化動(dòng)態(tài)模式時(shí)出錯(cuò)（識(shí)別號（載入器的出錯(cuò)代碼））
00470    安全機(jī)器人的速度限制激活
00471    （iosys.ini 名稱）區(qū)段[（iosys.ini 中的區(qū)段名稱）]行：（含錯(cuò)的行的說明），缺少的參數(shù)
00472    （iosys.ini 名稱）區(qū)[(區(qū)段名稱)]行（錯(cuò)誤的行），錯(cuò)誤的參數(shù)
00473    （iosys.ini 名稱）區(qū)[(區(qū)段名稱)]行（錯(cuò)誤的行），錯(cuò)誤的通道編號
00474     （iosys.ini 名稱）區(qū)[(區(qū)段名稱)]行（錯(cuò)誤的行），地址范圍錯(cuò)誤
00475    （iosys.ini 名稱）區(qū)[（區(qū)段名稱）]行（錯(cuò)誤的行），數(shù)字輸出端末配置
00476    （iosys.ini 名稱）區(qū)[(區(qū)段名稱)]行（錯(cuò)誤的行），雙重使用的通道
00478    （iosys.ini 名稱）行（錯(cuò)誤的行），乘數(shù)太大
00479    自動(dòng)運(yùn)行方式已閉鎖
00480     軸（軸編號）無效的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)
00487     （EMI 主運(yùn)行機(jī)名稱）：（有設(shè)備提供的文字）

00489     由于$CORRECTION 功能而停止（需要復(fù)位或語句選擇)

00490    （對象名）：內(nèi)存已耗盡-必須冷啟動(dòng)!