YAMAHA機(jī)器人 RCX340控制柜數(shù)據(jù)保存 數(shù)據(jù)讀取

YAMAHA機(jī)器人 RCX340控制柜數(shù)據(jù)保存/讀取詳情如下：

數(shù)據(jù)的保存

將控制器內(nèi)部存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)保存到 USB 存儲(chǔ)器中。
數(shù)據(jù)被保存在 USB 存儲(chǔ)器根目錄下的“YAMAHA”文件夾中。

要點(diǎn)： 

如果內(nèi)部存儲(chǔ)器由于某種原因被損壞，則可以將保存在 USB 存儲(chǔ)器內(nèi)的數(shù)據(jù)復(fù)原至控制器內(nèi)部存儲(chǔ)器中。
建議在機(jī)器人控制器作為系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行時(shí)保存。

1. 按下 F1 鍵 (SAVE)。
顯示要保存的數(shù)據(jù)種類(lèi)。

2. 選擇要保存的數(shù)據(jù)種類(lèi)。
請(qǐng)通過(guò)光標(biāo)鍵選擇要保存的數(shù)據(jù)種類(lèi)，然后按下 F1
鍵 (CHOOSE)。
顯示保存文件一覽。

3. 選擇要保存的文件。
當(dāng)新建文件保存時(shí)，請(qǐng)按下 F1 鍵 (CHOOSE) 。按
照下列步驟輸入文件名。
當(dāng)進(jìn)行覆蓋保存時(shí)，請(qǐng)通過(guò)光標(biāo)鍵選擇要保
存的文件，然后按下 F1 鍵 (CHOOSE) 或者回
車(chē)鍵。

當(dāng)所保存的文件數(shù)量較多時(shí)，請(qǐng)按下 F2 鍵 (NEXT)，
顯示文件一覽（續(xù)）。

4. 保存文件。
輸入要保存文件的文件名。
當(dāng)保存新建文件時(shí)，請(qǐng)輸入新的文件名。
當(dāng)覆蓋已有文件時(shí)，請(qǐng)輸入已有的文件名。
按下回車(chē)鍵，文件被保存到 USB 存儲(chǔ)器中。
按下 ESC 鍵，取消保存。
保存過(guò)程中將顯示“Now Saving”的信息。

5. 注意：

・如果 USB 存儲(chǔ)器以及所保存的數(shù)據(jù)中發(fā)生了故障（如破損、錯(cuò)誤等），則無(wú)法進(jìn)行數(shù)據(jù)復(fù)原。請(qǐng)務(wù)必在個(gè)     人電腦等外部存儲(chǔ)裝置中也保存數(shù)據(jù)。
・如果在保存數(shù)據(jù)的過(guò)程中發(fā)生了異常處理（如電源斷電等），則所保存的數(shù)據(jù)無(wú)法得到保證。
・無(wú)法保存其它參數(shù)的“不加載未定義參數(shù)”項(xiàng)目。

數(shù)據(jù)的讀取
將保存在 USB 存儲(chǔ)器內(nèi)的數(shù)據(jù)復(fù)原至控制器的內(nèi)部存儲(chǔ)器中。
數(shù)據(jù)必須保存在 USB 存儲(chǔ)器根目錄下的“YAMAHA”文件夾中。

要點(diǎn)：

如果內(nèi)部存儲(chǔ)器因某種原因被損壞時(shí)，可將保存在 USB 存儲(chǔ)器內(nèi)的數(shù)據(jù)復(fù)原至控制器的內(nèi)部存儲(chǔ)器中。
建議在機(jī)器人控制器作為系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行時(shí)保存。

1. 按下 F2 鍵 (LOAD)。
將顯示數(shù)據(jù)的種類(lèi)。

2. 選擇要讀取的數(shù)據(jù)種類(lèi)。
請(qǐng)通過(guò)光標(biāo)鍵選擇要加載的數(shù)據(jù)種類(lèi)，然后按下 F1
鍵 (CHOOSE)。
顯示可讀取的文件。

3. 選擇要讀取文件。
請(qǐng)通過(guò)光標(biāo)鍵選擇要加載的文件，然后按下 F1 鍵
(CHOOSE)。
將顯示確認(rèn)信息。

如果所保存的文件數(shù)量較多，請(qǐng)按下 F2 鍵 (NEXT)，
顯示文件一覽（續(xù)）。

4. 讀取數(shù)據(jù)。
按下回車(chē)鍵時(shí)，開(kāi)始從文件中讀取數(shù)據(jù)。
按下 ESC 鍵時(shí)，取消讀取。
保存過(guò)程中將顯示“Now Loading”的信息。

5. 注意：

・當(dāng)作為 ALL 文件以及參數(shù)文件讀取數(shù)據(jù)時(shí)，控制器必須處于伺服關(guān)閉狀態(tài)。另外，讀取數(shù)據(jù)之后，將變?yōu)?nbsp;   原點(diǎn)復(fù)歸未完成狀態(tài)。
・如果 USB 存儲(chǔ)器以及所保存的數(shù)據(jù)中發(fā)生了故障（如破損、錯(cuò)誤等），則無(wú)法進(jìn)行數(shù)據(jù)復(fù)原。請(qǐng)務(wù)必在個(gè)    人電腦等外部存儲(chǔ)裝置中也保存數(shù)據(jù)。
・如果在保存數(shù)據(jù)的過(guò)程中發(fā)生了異常處理（如電源斷電等），則所保存的數(shù)據(jù)無(wú)法得到保證。