ABB FlexLifter IRL 600可編程剪叉式升降平臺(tái)車

ABB FlexLifter IRL 600可編程剪叉式升降平臺(tái)車如何校準(zhǔn)詳情如下：

簡介：

本章節(jié)闡述一般的校準(zhǔn)方法，同時(shí)還詳細(xì)說明了不需要特定校準(zhǔn)設(shè)備的程序。

機(jī)器人系統(tǒng)必須根據(jù)校準(zhǔn)工具附帶的文檔進(jìn)行重新校準(zhǔn)。

警告！
首先確認(rèn)沒有人站在升降臺(tái)區(qū)域內(nèi)，無物品（即工具）遺留在支架內(nèi)。確保機(jī)器已
正確安裝。
注意！
重啟期間，設(shè)備不需校準(zhǔn)。旋轉(zhuǎn)變壓器只需在系統(tǒng)調(diào)試時(shí)進(jìn)行校準(zhǔn)。

校準(zhǔn)時(shí)間：
每次轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器數(shù)值更改或丟失時(shí)必須校準(zhǔn) FlexLifter 軸。
如果更改了旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)值，必須使用 ABB 提供的校準(zhǔn)方法重新校準(zhǔn)機(jī)器人。使用
標(biāo)準(zhǔn)校準(zhǔn)方法校準(zhǔn) FlexLifter IRL 600 時(shí)務(wù)必小心。
在更換 FlexLifter IRL 600 上影響校準(zhǔn)位置的部件（如電機(jī)或傳動(dòng)部件）后，旋轉(zhuǎn)變壓
器的數(shù)值就會(huì)發(fā)生變化。
如果由于下列情況而導(dǎo)致轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器內(nèi)存數(shù)值丟失，則必須更新計(jì)數(shù)器：

• 電池耗盡
• 旋轉(zhuǎn)變壓器出錯(cuò)
• 旋轉(zhuǎn)變壓器和測量板間的通信中斷
• 在控制系統(tǒng)斷開時(shí)移動(dòng)機(jī)器人軸
在首次安裝連接機(jī)器人和控制器時(shí)，也必須更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器。

斷電：
斷電后無需校準(zhǔn) FlexLifter， SMB 盒內(nèi)的備份電池將儲(chǔ)存旋轉(zhuǎn)變壓器位置直到恢復(fù)通電。
注意！
在調(diào)試系統(tǒng)時(shí)只需校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)變壓器。
精細(xì)校準(zhǔn)：
系統(tǒng)交付前已經(jīng)過調(diào)節(jié)。校準(zhǔn)偏移值設(shè)為 0 并儲(chǔ)存在控制器數(shù)據(jù)和 SMB 盒內(nèi)。
FlexLifter IRL 600 無需精細(xì)校準(zhǔn)。

校準(zhǔn)說明：
程序：
在機(jī)械干預(yù)（例如更換電機(jī)或減速機(jī)）或轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器數(shù)值更改或丟失后，首次啟動(dòng)時(shí)必須執(zhí)行下列程序。