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發(fā)那科

  • fanuc機器人報警MOTN-049維修

fanuc機器人報警MOTN-049維修

    品牌：發(fā)那科

    上架時間：2022-1-20 發(fā)布者：mzx

    產(chǎn)品描述：fanuc機器人報警MOTN-049維修 fanuc機器人報警MOTN-049 attempt to move w/o calibrated SRVO--018 SERVO Brake abnormal 可能原因： 剎閘電流超過標定值。 解決方法：fanuc機器人報警MOTN-049維修

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fanuc機器人報警MOTN-049維修
fanuc機器人報警MOTN-049 attempt to move w/o calibrated
SRVO--018 
SERVO Brake abnormal
可能原因： 剎閘電流超過標定值。
解決方法：fanuc機器人報警MOTN-049維修
1. 對于S-800 和S-900 型機器人，查看緊急制動控制印刷電路板上的保險絲(F1).
2. 檢查剎閘電線。
3. 更換放大器。
4. 檢查是否為 100伏交流輸入電壓。如果檢查到輸入電壓為 90伏或更低，查看電力輸入供應電壓。
發(fā)那科機器人維修
故障代碼SERVO-062的解釋為SERVOBZALalarm（Group：%dAxis：%d），故障可能原因：
①發(fā)那科機器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池無電或者已經(jīng)損壞。
編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲為4節(jié)普通1.5V的1號干電池，測量每節(jié)電池電壓，均<1.4v，電壓明顯偏低，于是更換新電池，再次對故障進行復位，仍然報servo-062故障。< p="">
②控制器內(nèi)伺服放大器控制板壞。
測量伺服放大器LED“D7”上方的2個DC鏈路電壓檢測螺絲，如果DC鏈路電壓>50V，可判斷伺服放大器控制板異常。實測發(fā)現(xiàn)DC鏈路電壓<50v，所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態(tài)。
觀察伺服放大器控制板上p5v、p3.3v、svemg、open的led顏色，確認電源電壓輸出正常，沒有外部緊急停止信號輸入，與機器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板損壞。