abb機(jī)器人機(jī)械噪音異常報(bào)警故障維修描述：

機(jī)器人出現(xiàn)摩擦聲或滴答聲，表示機(jī)器人內(nèi)部的軸承出現(xiàn)損壞導(dǎo)致其出現(xiàn)異常聲響。正常情況下機(jī)器人使用時(shí)電機(jī)、變速箱及軸承都不應(yīng)發(fā)出任何的機(jī)械噪音。其后果造成是機(jī)器人路徑精度不一致，軸承出現(xiàn)嚴(yán)重?fù)p壞的情況下，機(jī)器人的接頭會(huì)完全抱死。 

ABB工業(yè)機(jī)器人維修機(jī)械噪音故障維修原因：

機(jī)器人出現(xiàn)噪音可以分成兩種情況一是軸承出現(xiàn)噪音；二是機(jī)器人變速箱出現(xiàn)噪音。軸承出現(xiàn)噪音的原因可能有以下幾種：

①軸承出現(xiàn)非正常的磨損；

②外部的雜質(zhì)進(jìn)入軸承圈的內(nèi)部；

③軸承沒(méi)有涂抹潤(rùn)滑脂。

當(dāng)變速箱出現(xiàn)噪音的故障原因主要是過(guò)熱導(dǎo)致的。

ABB工業(yè)機(jī)器人機(jī)械噪音故障維修步驟：

對(duì)ABB機(jī)器人檢查維修時(shí)可以采取以下幾種操作：

①要明確出現(xiàn)噪音的軸承；

②檢查確保軸承有足夠的潤(rùn)滑脂；

③對(duì)機(jī)器人的接頭進(jìn)行測(cè)量；

④檢查軸承安裝過(guò)程是否正確；

⑤檢查機(jī)器人變速箱內(nèi)的油質(zhì)是否正常及油位的高度；

⑥在機(jī)器人應(yīng)用程序中寫(xiě)入小段的冷卻周期；

⑦檢查變速箱內(nèi)是否出現(xiàn)過(guò)大的壓力。