點擊“更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器”; ③依次點擊更新各軸轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器(更新時,示教器不用Enable);">
品牌:ABB
上架時間:2023-10-20 發(fā)布者:zyp
產(chǎn)品描述:ABB機器人維修報警代碼20032(轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新) ABB機器人維修 報警代碼:20032(轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新) 報警原因:ABB機器人有個轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器,是用獨立的電池供電,以記錄各個軸的數(shù)據(jù)。如果示ABB教器提示電池電量過低,或者在斷電情況下ABB機器人手臂位置移動了,這時候需要對轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器進行更新,否則機器人運行位置是不準的。 20032解決方案處理步驟: ①手動把ABB機器人各個軸停到機械原點,就是對齊各軸上的刻度線和對應(yīng)的槽; ②在主菜單里點擊“校準”-->點擊“更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器”; ③依次點擊更新各軸轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器(更新時,示教器不用Enable);
ABB機器人維修報警代碼20032(轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新)
ABB機器人維修 報警代碼:20032(轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新)
報警原因:ABB機器人有個轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器,是用獨立的電池供電,以記錄各個軸的數(shù)據(jù)。如果示ABB教器提示電池電量過低,或者在斷電情況下ABB機器人手臂位置移動了,這時候需要對轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器進行更新,否則機器人運行位置是不準的。
20032解決方案處理步驟:
①手動把ABB機器人各個軸停到機械原點,就是對齊各軸上的刻度線和對應(yīng)的槽;
②在主菜單里點擊“校準”-->點擊“更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器”;
③依次點擊更新各軸轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器(更新時,示教器不用Enable);