ABB機器人維修報警代碼20032（轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新）

品牌：ABB

上架時間：2023-10-20 發(fā)布者：zyp

產(chǎn)品描述：ABB機器人維修報警代碼20032（轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新）​ ABB機器人維修 報警代碼：20032（轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新） 報警原因：ABB機器人有個轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器，是用獨立的電池供電，以記錄各個軸的數(shù)據(jù)。如果示ABB教器提示電池電量過低，或者在斷電情況下ABB機器人手臂位置移動了，這時候需要對轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器進行更新，否則機器人運行位置是不準的。 20032解決方案處理步驟： ①手動把ABB機器人各個軸停到機械原點，就是對齊各軸上的刻度線和對應(yīng)的槽； ②在主菜單里點擊“校準”-->點擊“更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器”； ③依次點擊更新各軸轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器（更新時，示教器不用Enable）；

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