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ABB機器人維修報警代碼20032(轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新)

    品牌:ABB

    上架時間:2023-10-20 發(fā)布者:zyp

    產(chǎn)品描述:ABB機器人維修報警代碼20032(轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新)​ ABB機器人維修 報警代碼:20032(轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新) 報警原因:ABB機器人有個轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器,是用獨立的電池供電,以記錄各個軸的數(shù)據(jù)。如果示ABB教器提示電池電量過低,或者在斷電情況下ABB機器人手臂位置移動了,這時候需要對轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器進行更新,否則機器人運行位置是不準的。 20032解決方案處理步驟: ①手動把ABB機器人各個軸停到機械原點,就是對齊各軸上的刻度線和對應(yīng)的槽; ②在主菜單里點擊“校準”-->點擊“更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器”; ③依次點擊更新各軸轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器(更新時,示教器不用Enable);

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ABB機器人維修報警代碼20032(轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新)

ABB機器人維修  報警代碼:20032(轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新)

報警原因:ABB機器人有個轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器,是用獨立的電池供電,以記錄各個軸的數(shù)據(jù)。如果示ABB教器提示電池電量過低,或者在斷電情況下ABB機器人手臂位置移動了,這時候需要對轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器進行更新,否則機器人運行位置是不準的。

20032解決方案處理步驟:

①手動把ABB機器人各個軸停到機械原點,就是對齊各軸上的刻度線和對應(yīng)的槽;

②在主菜單里點擊“校準”-->點擊“更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器”;

③依次點擊更新各軸轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器(更新時,示教器不用Enable);