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安川機(jī)器人常見故障報(bào)警1325處理方法

    品牌:安川

    上架時(shí)間:2023-10-24 發(fā)布者:zyp

    產(chǎn)品描述:安川機(jī)器人常見故障處理_報(bào)警代碼:1325 一、示教器上顯示報(bào)警代碼:1325 編碼器通信錯(cuò)誤。(子碼顯示發(fā)生報(bào)警軸) 二、發(fā)生原因:編碼器與軸控制基板通信中斷。 三、處理方法: ①、檢查報(bào)警軸編碼器插頭連接是否可靠。檢查報(bào)警軸編碼器是否損壞,可更換報(bào)警軸編碼器進(jìn)行測(cè)試。 ②、檢查機(jī)器人1BC信號(hào)線纜兩端連接是否可靠,電纜有無(wú)損壞,如有破損,需及時(shí)更換電纜。如報(bào)警軸為外部軸,請(qǐng)檢查對(duì)應(yīng)外部軸電纜。

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安川機(jī)器人常見故障報(bào)警1325處理方法




安川機(jī)器人維修常見故障處理_報(bào)警代碼:1325

   

一、示教器上顯示報(bào)警代碼:1325 編碼器通信錯(cuò)誤。(子碼顯示發(fā)生報(bào)警軸)

 

二、發(fā)生原因:編碼器與軸控制基板通信中斷。

 

三、處理方法:


①、檢查報(bào)警軸編碼器插頭連接是否可靠。檢查報(bào)警軸編碼器是否損壞,可更換報(bào)警軸編碼器進(jìn)行測(cè)試。


、檢查機(jī)器人1BC信號(hào)線纜兩端連接是否可靠,電纜有無(wú)損壞,如有破損,需及時(shí)更換電纜。如報(bào)警軸為外部軸,請(qǐng)檢查對(duì)應(yīng)外部軸電纜。


、檢查控制柜軸控制基板(EAXA-CN508插頭連接是否可靠。如報(bào)警軸為外部軸,請(qǐng)檢查外部軸控制基板(EAXB-CN534、CN535CN536插頭的連接。


、更換軸控制基板(EAXA)進(jìn)行測(cè)試。如果報(bào)警軸為外部軸,請(qǐng)同時(shí)更換外部軸控制基板(EAXB)進(jìn)行測(cè)試。(更換基板之前,請(qǐng)保存CMOS.BIN,以備不時(shí)之需)。


、按照電路圖紙,測(cè)量機(jī)內(nèi)導(dǎo)線報(bào)警軸編碼器線路是否存在短路、開路、編碼器DC5V電源供給是否正常;如有異常,需更換機(jī)內(nèi)導(dǎo)線。


四、當(dāng)報(bào)警發(fā)生為全軸時(shí):
一般故障為1BC信號(hào)線纜、軸控制基板(EAXA-CN508插頭、軸控制基板(EAXA)與DC5V電源供給異常。


五、當(dāng)報(bào)警發(fā)生為單軸時(shí):
一般故障為編碼器、編碼器接頭、編碼器線路異常。


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