安川機(jī)器人4744報(bào)警代碼維修案例

安川機(jī)器人維修報(bào)警代碼4744：機(jī)械安全PP有效信號(hào)不一致（示教編程器的有效信號(hào)不一致）

       報(bào)警原因
       1、示教編程器(操作異常)
       (1)請(qǐng)進(jìn)行報(bào)警復(fù)位。
       (2)有效開關(guān)具有2個(gè)接點(diǎn)，根據(jù)握持方法不同，可能僅單側(cè)ON。如果放在膝蓋之上等非平面的位置，可能僅單側(cè)ON。因此，請(qǐng)確認(rèn)握持方法或?qū)⑹窘叹幊唐鞣旁谄矫嫔稀?/span>
       2、示教編程器(異常)
       (1)請(qǐng)進(jìn)行報(bào)警復(fù)位。
       (2)再次發(fā)生報(bào)警時(shí)，請(qǐng)更換示教編程器。
       3、電纜(異常)
       (1)請(qǐng)進(jìn)行報(bào)警復(fù)位。
       (2)再次發(fā)生報(bào)警時(shí)，請(qǐng)更換示教編程器電纜。
       4、ASF01基板(異常)
       (1)請(qǐng)進(jìn)行報(bào)警復(fù)位。
       (2)再次發(fā)生報(bào)警時(shí)，請(qǐng)更換ASF01基板。此外，連接多個(gè)ASF01基板的系統(tǒng)
       請(qǐng)更換與第1塊SDCA01基板連接的ASF01基板。
       5、保險(xiǎn)絲(異常)
       【涂裝用控制器(防爆示教編程器規(guī)格)時(shí)】
       (1)請(qǐng)進(jìn)行報(bào)警復(fù)位。
       (2)再次發(fā)生報(bào)警時(shí)，請(qǐng)更換涂裝模塊內(nèi)的保險(xiǎn)絲FU14、FU15。